振華重工打造全自動粵港澳大灣區(qū)碼頭

　　近日，上海振華重工 （集團）股份有限公司與廣州港集團簽訂南沙四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統(tǒng)采購項目簽約。作為粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，振華重工為南沙四期量身定做全球首例 “單小車自動化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創(chuàng)新性設(shè)計，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進技術(shù)融入其中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動化碼頭。廣州港南沙港區(qū)四期工程項目是廣東省、廣州市重點建設(shè)項目，位于廣州港南沙港區(qū)龍穴島作業(yè)區(qū)中部挖入式港池內(nèi)，擬建設(shè)2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位及配套12個集裝箱駁船泊位，工程設(shè)計年通過能力490萬標(biāo)準(zhǔn)箱。

　　振華重工是南沙四期全自動化碼頭項目系統(tǒng)總承包商。其自主研發(fā)的 “單小車自動化岸橋+智能導(dǎo)引車 （IGV）+堆場平行布置”的作業(yè)模式為全球首創(chuàng)。其中，單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時具備重量輕、成本低的優(yōu)點。此次，南沙四期采用無人駕駛智能引導(dǎo)車 （IGV）作為水平運輸設(shè)備，該設(shè)備將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。同時，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置了自動充電裝置，可供IGV自動充電，實現(xiàn)無限續(xù)航。智能、高效、低成本的方案為今后自動化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。

　　自動化碼頭有序高效的運作不僅需要智能的設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運作效率。南沙四期全自動化碼頭的 “中樞神經(jīng)”采用的是自主研發(fā)的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng) （TOS）和設(shè)備管理調(diào)度系統(tǒng) （ECS）。此外，在堆場設(shè)計上突破目前國內(nèi)外全自動化碼頭堆場垂直布局的模式，采用與傳統(tǒng)碼頭堆場布局一致的水平布局模式，水平運輸設(shè)備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位，并在堆場后方設(shè)置港內(nèi)外交互區(qū)，實現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。這一創(chuàng)新將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供寶貴的借鑒。南沙四期全自動化碼頭將于2021年建成，南沙港區(qū)集裝箱年吞吐量預(yù)計可超過1800萬標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列。（李進）

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)新聞網(wǎng)

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