韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，“北京8分鐘表演”再次驚艷了世界。其間，24臺來自新松的移動機器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔當、海納百川的當代中國。
（圖片來源：互聯(lián)網） 僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規(guī)劃……在此之前，世界范圍內從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。
作為世界知名的移動機器人產品和解決方案提供商，新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機器人側重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調運轉。
室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢韓國平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。
機器人的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)也有了更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準，也是團隊面臨的問題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
還有機器人的通訊問題也是一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，技術人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機器人可以正常接收指令。
“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”，項目負責人張雷說道，“從沒想過，可以在這么短時間內完成這么多的技術突破。除了我們團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，我想，更多的是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵”。正是一份來自內心的責任感，讓新松的年輕團隊，在無數(shù)個不眠之夜之后，向世界交出了一份滿意的答卷。（高爽）
轉自：中國工業(yè)報
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