國(guó)內(nèi)首套回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人通過(guò)驗(yàn)收正式投入運(yùn)行

　　近日，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)沈陽(yáng)研究院開(kāi)發(fā)的回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人，在陜煤集團(tuán)神木張家峁礦業(yè)有限公司順利通過(guò)驗(yàn)收，正式投入運(yùn)行。

　　據(jù)了解，傳統(tǒng)煤礦回風(fēng)巷巡檢任務(wù)由工人執(zhí)行，存在環(huán)境較惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、數(shù)據(jù)傳輸不及時(shí)等難點(diǎn)。采用機(jī)器人巡檢后，礦區(qū)可實(shí)現(xiàn)密集作業(yè)、適時(shí)回傳數(shù)據(jù)的預(yù)期目標(biāo)，節(jié)約了人工支出費(fèi)用，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　此次投用的回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人通過(guò)鋼纜拖拽，能夠無(wú)間歇地對(duì)井下回風(fēng)巷進(jìn)行巡檢，實(shí)現(xiàn)了對(duì)回風(fēng)巷的瓦斯、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、粉塵等濃度，溫度、濕度、積水面積、斷面風(fēng)速、斷面變形等參數(shù)和設(shè)備狀況進(jìn)行密切監(jiān)測(cè)。

　　此外，巡檢機(jī)器人還滿(mǎn)足了煤礦井下回風(fēng)巷的特殊需求，突破了巷道內(nèi)無(wú)網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、有網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，控制精準(zhǔn)定位與風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)開(kāi)啟保護(hù)機(jī)制，巡檢儀與控制系統(tǒng)基于時(shí)間軸的多任務(wù)協(xié)作以及積水面積、斷面風(fēng)速檢測(cè)等技術(shù)瓶頸。

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)煤炭報(bào)

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