百度、華為、蘑菇車聯(lián)領(lǐng)銜，2021年自動駕駛五大技術(shù)亮點盤點

2021年對自動駕駛行業(yè)來講是重要的一年。從技術(shù)角度來講，已經(jīng)有一些領(lǐng)先企業(yè)率先實現(xiàn)了L4級自動駕駛突破。這背后離不開芯片、激光雷達(dá)、通信、算法、控制等多個領(lǐng)域的長足進(jìn)展。本文就盤點一下2021年自動駕駛五大技術(shù)亮點及明星公司。

芯片，算力10倍速飛躍

缺芯，在2021年始終困擾汽車行業(yè)，不少汽車品牌因缺芯被迫減產(chǎn)，一些曾經(jīng)幾十元的芯片，一度被炒至了上千元。自動駕駛對于算力的要求，是汽車芯片技術(shù)的天花板。在未來可觀的需求之下，不斷有芯片大廠邁入這一領(lǐng)域，推動自動駕駛芯片算力一路狂飆。

一兩年前，自動駕駛芯片的算力還只有20至30TOPS，到2021年已經(jīng)達(dá)到200TOPS左右，并快速向500至1000TOPS邁進(jìn)，以滿足高級別自動駕駛技術(shù)需求。

地平線征程5芯片

國際巨頭中，英爾特、英偉達(dá)、高通等均在大力布局自動駕駛芯片，特斯拉采用自研芯片。國內(nèi)方面，華為、地平線奮起直追，已達(dá)到國際一線水平。

激光雷達(dá)，國產(chǎn)崛起告別天價

曾幾何時，美國公司Velodyne的一顆128線激光雷達(dá)要價70萬，已超越一輛車的價格。如今，隨著自動駕駛需求不斷增長，越來越多企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域，一些萬元區(qū)間的激光雷達(dá)問世。

如中國企業(yè)速騰聚創(chuàng)發(fā)布的RS-LiDAR-M1 125線激光雷達(dá)售價僅為1898美元。這家企業(yè)被評為繼法雷奧（Valeo）之后的全球第二大激光雷達(dá)企業(yè)，全球市場占有率達(dá)10%。此外禾賽科技、圖達(dá)通也在快速崛起。大疆、華為等國內(nèi)巨頭均對激光雷達(dá)有所布局。華為更是宣稱要將96線激光雷達(dá)做到200美金以內(nèi)。

自動駕駛車載系統(tǒng)

解決了芯片、激光雷達(dá)等硬件問題，接下來是如何把相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到真實的汽車上，一些自動駕駛企業(yè)開發(fā)了自動駕駛套件。一向要為汽車行業(yè)服務(wù)的華為，就公布了智能駕駛計算平臺、智能座艙計算平臺和智能車控計算平臺，以及AOS（智能駕駛操作系統(tǒng)）、HOS-A（智能座艙操作系統(tǒng)）和VOS（智能車控操作系統(tǒng)）等車載系統(tǒng)，并和北汽聯(lián)手推出了極狐阿爾法S汽車。

高精地圖

對于特斯拉以外的采用激光雷達(dá)方案的全球大多數(shù)自動駕駛企業(yè)來講，高精地圖是實現(xiàn)高級別自動駕駛的先決條件。和普通的導(dǎo)航地圖不同，高精地圖是給智能AI看的，對道路細(xì)節(jié)有著極高的要求。目前，國內(nèi)方面百度地圖、高德地圖、四維圖新、騰訊地圖已在該領(lǐng)域建立領(lǐng)先優(yōu)勢。

算法及系統(tǒng)融合

自動駕駛是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及到感知、定位、預(yù)測、決策、控制、通信、云服務(wù)、V2X、功能安全等眾多技術(shù)。能夠掌握以上全鏈路自動駕駛技術(shù)的企業(yè)并不多。如感知就包含車端感知、路側(cè)感知和云端感知，云服務(wù)又包括建設(shè)智慧交通大腦等。

在這一技術(shù)方案上，我國自動駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。蘑菇車聯(lián)踐行車路云一體化方案，落地了國內(nèi)首條開放式5G商用車用協(xié)同道路以及國內(nèi)首個城市級智慧交通項衡陽項目。

蘑菇車聯(lián)結(jié)合邊緣計算等技術(shù)手段，其路側(cè)感知到車上決策響應(yīng)時間，可以控制在100毫秒以內(nèi)，這是人類反應(yīng)速度的極限，大概比行業(yè)平均速度快3-4倍。該公司也因此成為2021年自動駕駛商業(yè)化發(fā)展最快的自動駕駛公司之一。

蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊在接受媒體采訪時曾表示，“車路云一體化”系統(tǒng)可能是目前在整個互聯(lián)網(wǎng)體系里最大、最復(fù)雜、數(shù)據(jù)量處理最多的一套實時系統(tǒng)架構(gòu)，這也是蘑菇車聯(lián)最核心的優(yōu)勢。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛車隊

總結(jié)：

透過以上，可以清楚的感受到，自動駕駛及其相關(guān)技術(shù)仍處在飛速發(fā)展之中。自動駕駛是一項系統(tǒng)工程，也是一場科技革命，其不斷發(fā)展的過程，將為多個行業(yè)注入強(qiáng)勁動力，其科技成果也將惠及更多領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)自：和訊網(wǎng)

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