同時投入四個智能機器人 南方電網(wǎng)“最聰明”變電站對外輸電

　　6月12日凌晨，南方電網(wǎng)首座500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站成功接入多條220千伏線路，開始對外輸送電能量。這將為地處粵港澳大灣區(qū)幾何中心的中山市新增15O萬千瓦的下送容量，大大緩和中山市供電高峰期的負荷壓力，同時該站還將加強中山電網(wǎng)與省網(wǎng)的聯(lián)系，成為珠三角地區(qū)重要的能源中轉(zhuǎn)通道。

　　為了順利完成電力供應(yīng)保障的重要使命，文山站高度集成監(jiān)測、巡視、操作、維護、檢修、安防、新能源等多領(lǐng)域的智能化技術(shù)，同時投入4個智能巡檢機器人，成為南方電網(wǎng)首個實現(xiàn)日常巡視自動化的全室內(nèi)GIS500千伏變電站。其中，南方電網(wǎng)首個繼保室掛軌巡視機器人正式啟用，更大幅度提高了繼保室巡檢效率。

南方電網(wǎng)首座500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站

　　兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

　　溫焯飛是500千伏文山巡維中心負責人，有著25年變電運維工作經(jīng)驗。說起智能巡檢機器人的“上崗”，溫焯飛不禁伸手點贊：“機器人投入運行后，站內(nèi)的巡檢效率將得到極大提升，減輕人工工作量。”

　　溫焯飛舉例說，以繼保室的運行核查壓板工作為例，一個500千伏變電站有壓板的繼保屏大約有100個，每個繼保屏大約有30個壓板，靠人工的話需要2個人，至少要花費3天時間。而機器人通過攝像頭上下一掃，就可以將檢查到的數(shù)據(jù)生成一份壓板表，并標識出異常的壓板位置，迅速鎖定故障，預(yù)計巡查一次的時間也就在3個小時以內(nèi)。

南方電網(wǎng)首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

　　溫焯飛提到的這個機器人，正是文山站繼保室掛軌巡視機器人，因為整天倒掛在天花板上移動，它也被巡維中心的工作人員賦予了“蜘蛛俠”的昵稱。目前，工作人員已經(jīng)把繼保室的所有儀表、開關(guān)信息全部植入到“蜘蛛俠”體內(nèi)，它將根據(jù)既定指令完成巡視任務(wù)，并能將巡視所記錄的圖像信息、數(shù)據(jù)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回主控室，并自動記錄拍攝地點和時間等信息，還能通主控平臺對數(shù)據(jù)進行分析類比，為設(shè)備檢修和狀態(tài)評估提供決策支持，實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)分析診斷的功能。

　　高鐵式動力系統(tǒng)，讓“蜘蛛俠”24小時待命

　　“蜘蛛俠”是中山供電局智能機器人家族的第三名成員，是繼輪式巡視機器人“大眼萌”和“阿童木”之后的又一新型巡檢機器人。和前面兩個“兄弟”相比，“蜘蛛俠”采用掛軌安裝法，不破壞原有的室內(nèi)功能結(jié)構(gòu)，不占用地面空間，安裝方便且成本較低，其運行軌道根據(jù)繼保屏的位置安裝，確保智能巡檢覆蓋每一個柜屏。“最重要的是它能邊工作邊充電，從根本上解決機器人的動力問題”，溫焯飛說。

　　“蜘蛛俠”采用軌道接觸充電系統(tǒng)供電，軌道式充電點采用220伏交流電作為電源輸入，其動力系統(tǒng)與高鐵類似，通過軌道上的兩根滑觸線為機器人供電，只要繼保室不斷電，軌道就能為“蜘蛛俠”持續(xù)提供動力輸出，實現(xiàn)24小時不間斷巡視。

　　據(jù)了解，“蜘蛛俠”可通過人工操作和自動巡檢兩張方式完成任務(wù)。在自主巡檢模式下，“蜘蛛俠”的超聲波停障系統(tǒng)自動開啟，發(fā)現(xiàn)下方有障礙物時，室內(nèi)掛軌機器人將發(fā)出警報并緊急停止，通知主控室排除障礙物，在此過程中可由主控室下達返回、待命或其它無影響的巡檢任務(wù)，待命狀態(tài)下系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低功耗狀態(tài)節(jié)約電力。

　　“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

　　此次文山站同時投入4個智能巡檢機器人，除繼保室掛軌機器人外，還包括兩個室內(nèi)GIS巡視機器人、一個戶外設(shè)備巡視機器人。文山站借此實現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備智能運維全覆蓋，并試點打造成為南方電網(wǎng)公司智能化運維示范變電站。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

　　溫焯飛說，目前的機器人主要通過3D激光導航、機器視覺與圖像識別等技術(shù)，開展變電站、輸電線路、配電房及線路的日常巡視，自動生成巡視報告，并將巡視數(shù)據(jù)與報警信息統(tǒng)一上傳到系統(tǒng)主站。

　　據(jù)了解，500千伏文山站將在2018年底建成智能運維平臺，主要包括在線監(jiān)測、智能巡視、智能維護（智能空調(diào)、智能清掃）、智能操作、智能防護、巡檢樓新能源系統(tǒng)以及智能數(shù)據(jù)集成平臺，界時，全站的所有設(shè)備巡視數(shù)據(jù)將實現(xiàn)智能化、集約化統(tǒng)一管理，使得運行信息和管理信息穿透，設(shè)備信息和作業(yè)信息透明，從而實現(xiàn)對設(shè)備、作業(yè)和管理業(yè)務(wù)全過程的質(zhì)量和風險管控。

　　轉(zhuǎn)自：國資委網(wǎng)站

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