長城汽車日前發(fā)布咖啡智駕“331戰(zhàn)略”，即利用三年時間實現用戶規(guī)模行業(yè)第一、用戶體驗評價最好、場景功能覆蓋最多三個領先，并預計在2021年實現中國首個全車冗余L3級自動駕駛、中國首個配置激光雷達的自動駕駛、具有NOH(Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自動領航輔助駕駛”)能力的自動駕駛。同時，長城汽車與高通、華為簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在車載智能芯片、高算力智能駕駛計算平臺方面展開深度合作。業(yè)內人士指出，自動駕駛是汽車發(fā)展的必然趨勢，發(fā)展自動駕駛有助于掌控前沿技術，并成為新一輪科技革命和產業(yè)變革的引領者。
采用6大冗余系統(tǒng)
據介紹，咖啡智駕擁有包括感知冗余、控制器冗余、制動冗余、架構冗余、電源冗余和轉向冗余在內的6大冗余系統(tǒng)，通過打造全球首款真正自動駕駛全冗余量產平臺，實現全車無死角安全覆蓋。
在感知冗余方面，咖啡智駕搭載了8個毫米波雷達、8個攝像頭、3個固態(tài)激光雷達、12個超聲波雷達、高精地圖及車與外部信息交互的多元異構傳感器方案；控制冗余采用了雙控制器，全時運轉、互為備份，長城汽車稱之為“永不停歇的大腦”，即當一個控制器故障，另一控制器僅需20ms就可以接管車輛；架構冗余則采用了雙通訊架構，有三條獨立物理通訊鏈路，互為支撐，可實現10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享。當單一鏈路出現信號中斷，系統(tǒng)無縫安全銜接，為用戶出行的安全性和舒適性提供保障。
而在電源冗余方面，咖啡智駕采用了雙電源供應、雙回路的“雙保險”設計，兩套電網間搭載高安全隔離器，可在500微秒內隔離電網故障，支撐執(zhí)行安全降級動作。當主電網失效，備份電網可保證系統(tǒng)5分鐘的失效運行時間，遠高于目前法規(guī)要求的10秒鐘，留給用戶更充足的反應時間；制動冗余駕搭載了ESP和IBOOSTER兩套獨立的電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，有效規(guī)避用戶擔心的“剎車失靈”，即便單一硬件失效，依然提供最大-10m/s2的制動能力，杜絕“剎不住車”；轉向冗余方面，咖啡智駕應用長城汽車旗下蜂巢轉向研發(fā)的第三代智能轉向產品，具備雙繞組電機、雙電機位置傳感器、雙CPU、雙控制器，單一硬件電路故障，依然可實現50%助力。
長城汽車智能駕駛負責人張凱表示：“6大冗余系統(tǒng)是不惜成本的安全方案，但我們認為很值得、也很有必要。它的核心思想簡單來說就是兩套備份，以此來應對無法提前預估的風險和故障?！?/p>
搭載高算力智能駕駛計算平臺
據了解，咖啡智駕搭配有兩個標準大算力平臺的升級方案，智能駕駛平臺算力可達700+TOPS，為實現L4/L5級別或更復雜的全場景自動駕駛能力預留充足的硬件能力和算力冗余。
在發(fā)布會上，長城汽車與高通、華為正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。長城汽車將與高通公司就自動駕駛領域中的車載智能芯片展開深度合作。2022年，長城汽車將在推出的高端車型上采用高通Snapdragon Ride平臺，并應用到其智能駕駛系統(tǒng)當中。與此同時，長城汽車將在智能網聯(lián)、智能駕駛等創(chuàng)新技術領域與華為展開全面合作。華為將為長城汽車提供以MDC為基礎的高算力智能駕駛計算平臺，并配合長城汽車完成智能駕駛所需的感知組件(如激光雷達、攝像頭等)的各項評估和測試。值得一提的是，此次與長城汽車合作的是面向L3-L4級別自動駕駛的全新一代智能駕駛計算平臺華為MDC 610，為長城汽車打造行業(yè)領先的車規(guī)級汽車大腦。
同濟大學教授、汽車安全技術研究所所長朱西產表示：“智能駕駛遇到最大的問題是安全，過去主機廠用到的很多安全技術，放在今天智能駕駛領域已經難以跟上節(jié)奏了。比如，現在需要更高精度的傳感器，而且需要很多數量，此時對于控制系統(tǒng)的算力提出了更高要求，這就需要更高性能的芯片支持。因此，為了解決安全問題，需要更多科技行業(yè)介入，共同驅動?！?/p>
智能駕駛產業(yè)化加速落地
交通運輸部日前發(fā)布的《關于促進道路交通自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》中提出，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協(xié)同等關鍵技術及產品研發(fā)和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規(guī)模化應用，推動自動駕駛技術產業(yè)化落地。
日前，2020世界智能網聯(lián)汽車大會發(fā)布了《智能網聯(lián)汽車技術路線圖2.0》，研判到2025年，我國PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)智能網聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量比例超過50%。業(yè)內人士表示，這意味著智能網聯(lián)汽車已經進入技術快速演進、產業(yè)加速布局的新階段。
安信證券指出，車規(guī)級高性能激光雷達有望打破高級別自動駕駛量產成本瓶頸。此次長城自動駕駛上硬件配置3個激光雷達+3個毫米波雷達+2個視覺攝像頭：激光雷達采用了Ibeo固態(tài)激光雷達，為全球首款能夠真正量產的車規(guī)級高性能、全固態(tài)激光雷達；采用業(yè)內最前沿FLASH技術方案，實現0.05度角分辨率，可識別130米范圍內安全隱患；此外，毫米波雷達以及攝像頭組成的傳感器套件，可實現L2+、L3級別自動駕駛。據悉，這套系統(tǒng)可升級、可擴展，未來將向更高級自動駕駛功能進化。
安信證券表示，長城與高通達成合作直接將自動駕駛量產時間提前到了2022年，車規(guī)級高性能激光雷達成本降低，加速了自動駕駛“星辰大海”時代的到來。(作者：崔小粟)
轉自：中國證券報
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