機器人與vr結合，長江流域聯盟推動智能制造產業(yè)發(fā)展

　　機器人與虛擬現實結合后，可以為康復患者模擬不同的行走訓練場景，如草地、沙地、吊橋。
　　
　　近日舉行的長三角區(qū)域智能制造與機器人產業(yè)發(fā)展論壇上，一批產學研合作項目簽約。作為簽約單位之一，上海金矢機器人科技有限公司在上海機器人產業(yè)技術研究院提供的關鍵技術支持下，成功研制出疊加虛擬現實（vr）技術的康復機器人。這種機器人能為患者提供高效、有趣的康復訓練服務，彌補國內康復訓練師不足的短板。

　　解放日報·上觀新聞記者從論壇上獲悉，長江流域智能制造與機器人產業(yè)聯盟成立于2016年，旨在為智能制造、機器人產業(yè)的科技創(chuàng)新企業(yè)提供精準服務，協同推進成果轉化，促進產業(yè)布局優(yōu)化。目前，聯盟已經集聚了1500余家長江流域智能裝備和機器人產業(yè)的企業(yè)、科研機構、投資機構和社會中介服務機構。

　　近年來，依托聯盟平臺，一批智能制造和機器人企業(yè)快速發(fā)展?？靷}機器人、愛堃智能系統(tǒng)公司獲得了阿里、騰訊等企業(yè)的投資，匯博機器人突破多項關鍵技術，在陶瓷衛(wèi)浴噴涂自動化、機器人示教設備等領域達到國內領先水平，北人機器人公司成功登陸科創(chuàng)版。

　　聯盟秘書長周明玉表示，長江流域智能制造與機器人產業(yè)聯盟今年立足上海，面向長江流域、長三角區(qū)域，聚焦智能制造、機器人、人工智能領域，開展產業(yè)活動30余項，吸引了2000多人次參加。明年，聯盟將聯合長江流域園區(qū)合作聯盟等平臺，繼續(xù)在精準服務、創(chuàng)新服務方面下功夫，為企業(yè)營造更好的發(fā)展生態(tài)。
　　
　　作為聯盟成員單位，金矢機器人在康復機器人技術和應用領域取得了突破。“機器人與虛擬現實結合后，可以為康復患者模擬不同的行走訓練場景，如草地、沙地、吊橋。這能夠增強對患者的感知刺激，有助于腦神經刺激重塑，同時增加訓練的趣味性。”金矢機器人總經理王志勇介紹，助行康復機器人“irego”裝有力控模塊，當人體對它施加一點力后，它立即會“理解”人的動作意圖并作出回應。
　　
　　助行康復機器人是一種為患者提供康復訓練的設備，許多腦卒中患者腿部無力、平衡能力差，需要借助這種設備逐步恢復行走能力。國內醫(yī)院采購的助行康復機器人大多是進口產品，價格頗高、體積較大。而“irego”的價格約為進口產品的三分之一，且結構緊湊、靈活輕便。

　　王志勇告訴記者，公司在研發(fā)上肢康復機器人的核心部件——力控模塊時遇到了難題。了解到上海機器人產業(yè)技術研究院在力控制方面擁有先進技術后，公司與研究院副院長、上海大學教授郭帥建立了合作關系。在郭帥團隊的幫助下，經過多次產品迭代，疊加虛擬現實技術的上肢康復機器人“iremo”成功問世。
　　
　　“圍繞機器人產業(yè)的重大需求，上海機器人產業(yè)技術研究院聚焦智能化、可靠性兩大領域，助力企業(yè)開發(fā)出‘智商’和‘健康’都有保障的機器人產品。”郭帥說，醫(yī)用機器人研發(fā)的關鍵技術難點是剛性沖擊問題和力柔順控制，需要通過力和速度之間的動態(tài)關系來實現柔順功能。“我們研制的康復機器人，針對患者體質和康復階段的不同，可根據剛度矩陣，更改彈簧剛度、有效長度來調節(jié)力場。”（圖/賴鑫琳）

　　轉自：解放牛網

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