華數(shù)機(jī)器人為佛山高端裝備制造業(yè)發(fā)展賦能

　　近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站發(fā)布最新通知，公示2019年度國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢示范企業(yè)。佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司（下稱“華數(shù)機(jī)器人”）被廣東省知識產(chǎn)權(quán)局推選為國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。

　　作為集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應(yīng)用于一身的國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)軍品牌，華數(shù)機(jī)器人已掌握機(jī)器人4大核心零部件關(guān)鍵技術(shù)，擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在家電、筆電、手機(jī)、廚具、五金、食品、環(huán)保等行業(yè)，在裝配、機(jī)加、打磨、鐳雕、貼標(biāo)、焊接、噴涂、碼垛等工藝環(huán)節(jié)得到大批量應(yīng)用，尤其在筆電、炊具等五金件打磨應(yīng)用處于細(xì)分行業(yè)龍頭地位。

　　落戶佛山僅四年多時間，華數(shù)機(jī)器人便研制出國內(nèi)首個雙旋機(jī)器人并取得發(fā)明專利，并建成了佛山首個機(jī)器人培訓(xùn)中心，培育了超3000多位實操人才，為佛山高端裝備制造業(yè)發(fā)展賦能。“華數(shù)機(jī)器人致力于用先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人裝備中國智能制造，對標(biāo)全球最高最好最優(yōu)，打造工業(yè)機(jī)器人第一品牌。”佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司的常務(wù)副總經(jīng)理楊林說。

　　每年發(fā)布5-8款新型機(jī)器人

　　歷時兩個月，國內(nèi)首創(chuàng)雙旋結(jié)構(gòu)的br6系列雙旋機(jī)器人在獅山鎮(zhèn)誕生，該產(chǎn)品拿下了中國設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”——2017中國好設(shè)計銀獎。

　　今年4月，2019中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨第五屆恰佩克獎頒獎典禮在安徽蕪湖舉行，華數(shù)br雙旋機(jī)器人獲第五屆恰佩克技術(shù)創(chuàng)新獎。

　　這款屢獲大獎的“明星”產(chǎn)品只用了兩個月時間便完成研發(fā)。作為br6系列雙旋機(jī)器人的第一發(fā)明人楊林介紹，br6系列雙旋機(jī)器人的精度和同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的精度一樣高，即使是要求范圍較小的3c電子行業(yè)也能應(yīng)對，能適用于空間狹窄、速度要求高、精度要求高的場景。

　　“該產(chǎn)品直面行業(yè)痛點，新增了內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，首創(chuàng)雙旋結(jié)構(gòu)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人的運動方式。其中其內(nèi)旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上。”楊林說，在結(jié)構(gòu)上，獨特的設(shè)計可令hsr-br6輕松實現(xiàn)鉆工中心等狹小空間工位間連線或搬運，僅占小于0.06平方米底座面積，節(jié)省空間，同時本體輕量化設(shè)計使得自重很小，可將更多的能量用于負(fù)載。

　　目前該系列的機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用于車床上下料、3d視覺應(yīng)用、筆記本熱壓、筆記本外殼件沖壓、汽車后視鏡等眾多領(lǐng)域的多種工位上。

　　“創(chuàng)新是我們發(fā)展的靈魂。”楊林說，華數(shù)機(jī)器人每年投入的自主研發(fā)經(jīng)費大，約為總銷售額的8%，研發(fā)速度快，每年都會有5到8款的新型機(jī)器人發(fā)布，研發(fā)需求來源于市場需求，如jm系列打磨專用機(jī)器人等，滿足不同行業(yè)的需求。

　　由于擁有控制器等關(guān)鍵技術(shù)和強(qiáng)大的研發(fā)、服務(wù)能力，具備多個行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，華數(shù)機(jī)器人除了研發(fā)產(chǎn)品外，還可根據(jù)細(xì)分行業(yè)需求定制開發(fā)幫助合作企業(yè)形成其核心競爭力，同時在轉(zhuǎn)型升級過程中為企業(yè)提供長遠(yuǎn)計劃，避免二次投入浪費。

　　基于華數(shù)已有的技術(shù)基礎(chǔ)，佛山華數(shù)機(jī)器人自2015年10月投產(chǎn)后，得到迅速發(fā)展。楊林用一組數(shù)據(jù)佐證：落戶第二年產(chǎn)量增長率達(dá)239%，第三年增長達(dá)到176%，第三年超過50%。

　　可對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程定制服務(wù)

　　基于雙旋機(jī)器人，華數(shù)機(jī)器人還推出了更“智能化”的機(jī)器人，即基于多元感知的智能人機(jī)共融機(jī)器人。該產(chǎn)品可以通過對聲音、視覺等多元信息的感知，融合動力學(xué)剛?cè)峥刂啤⒅悄苷Z音交互、主動環(huán)境感知等前沿技術(shù)，真正實現(xiàn)人與機(jī)器、環(huán)境之間的共融交互。

　　“智能語言交互能夠讓人與機(jī)器直接對話，讓機(jī)器人的控制變得簡單自然。另外，這款機(jī)器人還采用了協(xié)作模式和警戒模式監(jiān)測人體區(qū)間，確保運行的安全性。”楊林說。

　　用先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人裝備中國智能制造，是華數(shù)機(jī)器人的發(fā)展方向之一。其中，在控制軟件方面，華數(shù)機(jī)器人結(jié)合自己的離線編程軟件推出了數(shù)字雙胞胎3c打磨工作站。這是一款通過長期對打磨機(jī)器人在工作受力過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)采集分析與運用而開發(fā)的一套程序，可實時監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)。

　　在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)方面，華數(shù)機(jī)器人已有布局，包括在機(jī)器人本體上預(yù)留互聯(lián)網(wǎng)的接口。與此同時，華數(shù)機(jī)器人與北京航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策云服務(wù)平臺的合作，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)，已實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，幫助企業(yè)像管理員工一樣管理機(jī)器人，比如評估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；或通過多樣本對比模型，進(jìn)行機(jī)器人運行時能效優(yōu)化。

　　“未來，通過開放智能平臺部分接口，無論你在北京還是新疆，都可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程下單，對機(jī)器人進(jìn)行定制服務(wù)。”楊林說。

　　此外，針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動力機(jī)械組件較為復(fù)雜等現(xiàn)狀，華數(shù)機(jī)器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。通過實時監(jiān)測無框電機(jī)的電流，機(jī)器人具備了防碰撞檢測的動力學(xué)辨識功能，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。

　　據(jù)了解，該協(xié)作機(jī)器人不僅可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，簡化傳動結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，還實現(xiàn)了機(jī)器人一站式解決方案，優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)。另外，機(jī)器人具備拖動示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對各種柔性化作業(yè)，從而實現(xiàn)簡易操作。

　　與佛山企業(yè)合作打造自動化生產(chǎn)線

　　通過機(jī)器人的應(yīng)用，華數(shù)機(jī)器人幫助了不少佛山制造企業(yè)實現(xiàn)省人、降本、增效的目標(biāo)。

　　2017年以來，針對小熊電器有限公司的特殊需求，華數(shù)機(jī)器人與其聯(lián)合打造出切碎機(jī)自動化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線全長46米，由多種系列共13臺華數(shù)機(jī)器人參與，投產(chǎn)后生產(chǎn)所需人數(shù)由原手工生產(chǎn)的25人減少到智能化生產(chǎn)的8人，由人工23秒節(jié)拍提升到智能化生產(chǎn)12秒。

　　佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司市場策劃總監(jiān)周偉娜介紹，這條生產(chǎn)線具有高柔性，能夠更好地適應(yīng)產(chǎn)品更新?lián)Q代，只要一更換機(jī)器人就能實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)。

　　“我們想做細(xì)分行業(yè)的定制化，基于已經(jīng)且必須掌握的核心技術(shù)，再跟高端裝備制造業(yè)一起探索高產(chǎn)的秘訣，實現(xiàn)共同發(fā)展。”楊林表示，他不可能掌握所有產(chǎn)業(yè)的痛點需求，但他會借勢——跟合作伙伴、經(jīng)銷商一起做，利用他們深耕行業(yè)數(shù)十載對工業(yè)的深刻理解，用佛山華數(shù)的軟件實現(xiàn)工藝升級的理想，幫助合作方獲取核心競爭力。

　　高質(zhì)量發(fā)展離不開人才。2016年，佛山智能裝備技術(shù)研究院、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司與佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校、佛山市南海區(qū)信息技術(shù)學(xué)校攜手共建佛山市華數(shù)智造公共實訓(xùn)中心。

　　“我們以企業(yè)的實際要求來培養(yǎng)學(xué)生。其他學(xué)校一般用國際上的品牌機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)，而我們?nèi)加脟a(chǎn)的華數(shù)機(jī)器人。”據(jù)佛山市華數(shù)智造公共實訓(xùn)中心負(fù)責(zé)老師王浩羽介紹，華數(shù)實訓(xùn)基地重視人才培養(yǎng)，幫助學(xué)生樹立職業(yè)規(guī)劃，讓學(xué)生認(rèn)識國產(chǎn)機(jī)器人，增強(qiáng)對國產(chǎn)產(chǎn)品的信心。截至目前，實訓(xùn)中心已經(jīng)為社會輸送了數(shù)千名機(jī)器人操控人才。

　　此外，華數(shù)機(jī)器人十分重視知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，推動行業(yè)集體維權(quán)，營造尊重知識產(chǎn)權(quán)的良好氛圍。目前，佛山華數(shù)機(jī)器人通過自主研發(fā)，攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動、設(shè)計、應(yīng)用、自動化、工程化等方面的多項核心關(guān)鍵技術(shù)，形成自主產(chǎn)權(quán)140余項，其中發(fā)明專利占比60%以上，填補(bǔ)了多項國內(nèi)空白。

　　■手記

　　核心功能部件國產(chǎn)化，發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　如果將佛山這座城市比喻為一個“人”，那么佛山華數(shù)機(jī)器人就為城市、企業(yè)帶來了“手”和“大腦”。

　　華數(shù)機(jī)器人從事國產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)，研發(fā)的機(jī)械臂已經(jīng)在多個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)300多項，還培養(yǎng)了幾千名產(chǎn)業(yè)工人，為佛山轉(zhuǎn)型升級提供了高端人才。正是如華數(shù)機(jī)器人等業(yè)內(nèi)外各種幫手的匯聚，促進(jìn)了佛山制造向智能制造進(jìn)發(fā)。

　　當(dāng)前，在市場需求爆發(fā)的情況下，機(jī)器人市場也趨于理性，越來越多用戶通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)比較，結(jié)合自身的需求選擇最合適的產(chǎn)品。也正因為如此，國產(chǎn)品牌得到了更多的機(jī)會，特別是擁有核心技術(shù)，具備獨立研發(fā)核心零部件能力的機(jī)器人廠家，其競爭優(yōu)勢也越發(fā)明顯。

　　華數(shù)機(jī)器人堅持以發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為己任，以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨，“一定要把國產(chǎn)機(jī)器人的市場占比提上去，這是對國產(chǎn)的一種情懷。”佛山華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理楊林說。他希望把國產(chǎn)機(jī)器人銷量做到跟進(jìn)口機(jī)器人同一個量級。

　　大的政策方向?qū)⒅盍謱崿F(xiàn)他的目標(biāo)。在粵港澳大灣區(qū)中，廣佛兩市正聚焦先進(jìn)裝備制造等產(chǎn)業(yè)，共同打造若干個萬億級產(chǎn)業(yè)集群。其中，佛山提出建設(shè)面向全球的國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出建設(shè)“百千萬工程”，并力爭到2020年培育形成裝備制造等兩個超萬億先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，到2025年培育形成智能制造裝備及機(jī)器人等4個超3000億元產(chǎn)業(yè)集群。（撰文：高綺樺）

　　轉(zhuǎn)自：南方新聞網(wǎng)

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