“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目落地山西焦煤

　　國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案評審會(huì)日前在山西焦煤舉行，標(biāo)志著該項(xiàng)目正式落地山西焦煤。

　　作為科技部支持的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2020年度3個(gè)煤礦機(jī)器人項(xiàng)目之一，“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目擬用3年時(shí)間完成研發(fā)，將緊緊圍繞國家煤炭智能開采重大需求，力求破解煤礦巷道掘進(jìn)效率低、自動(dòng)化程度低、對人工依賴程度高等世界性難題。項(xiàng)目研發(fā)成功后，將緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)、人工智能與煤礦掘進(jìn)、安全高效開采的有機(jī)融合，將把一線掘進(jìn)工人從最艱苦的作業(yè)環(huán)境里解放出來，讓礦工更加體面地工作和生活，對推動(dòng)煤炭開采方式變革和山西省轉(zhuǎn)型綜改具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

　　近年來，回采工作面采煤技術(shù)與裝備水平實(shí)現(xiàn)了大幅提高，但礦井巷道掘進(jìn)則存在成巷速度慢，機(jī)械化、自動(dòng)化水平低等突出問題，導(dǎo)致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學(xué)產(chǎn)能的提升。“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目，是以煤礦掘進(jìn)作業(yè)減人提效為目標(biāo)，針對裝備機(jī)構(gòu)本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領(lǐng)域展開研究攻關(guān)，研制出可進(jìn)行自主行走和自動(dòng)截割的掘錨一體機(jī)器人和具有定步距跟隨行走、自動(dòng)支護(hù)能力支護(hù)機(jī)器人，集成開發(fā)煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)無人掘進(jìn)作業(yè)。

　　據(jù)了解，該項(xiàng)目將遵循“產(chǎn)學(xué)研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機(jī)裝備有限公司、太原理工大學(xué)等高校、科研院所和企業(yè)單位具體實(shí)施，形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的工作格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯(lián)合攻關(guān)、協(xié)同發(fā)力，全力保證項(xiàng)目的順利推進(jìn)。

　　“項(xiàng)目落地山西焦煤，既是國家定向選擇，更是因?yàn)樯轿鹘姑簱碛袕?qiáng)大的專業(yè)實(shí)力。”蒞臨會(huì)議的中國工程院院士、中國煤炭科工集團(tuán)開采研究院有限公司總工程師王國法表示。近年來，山西焦煤致力于智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，先后承擔(dān)了“十二五”“十三五”國家科技重大專項(xiàng)。尤其是去年4月新焦煤組建以來，該集團(tuán)對照世界一流、國內(nèi)領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)，以“三化”牽引全域賦能高質(zhì)量轉(zhuǎn)型發(fā)展，建成了全國第一張煤礦井下5G專網(wǎng)、約20個(gè)智能化工作面，所屬斜溝礦入選國家首批智能化示范煤礦建設(shè)之列，為促進(jìn)煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)能源革命做出了有益探索。（呂靈芝 韓若楠）

　　轉(zhuǎn)自：中國礦業(yè)報(bào)

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