載重290噸無(wú)人駕駛礦用車實(shí)現(xiàn)混編作業(yè)運(yùn)行

　　近日，在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯(lián)合攻關(guān)改造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重290噸930E無(wú)人駕駛礦用卡車，在國(guó)家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺(tái)有人駕駛730E礦用卡車、1臺(tái)395型電鏟、1臺(tái)推土機(jī)開(kāi)展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會(huì)車、卸載等全流程典型作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)行流暢，無(wú)故障、無(wú)人工接管。

　　黑岱溝露天煤礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2020年4月立項(xiàng)，以準(zhǔn)能智能化建設(shè)方針為指引，由準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工與慧拓智能共同負(fù)責(zé)研制。

　　該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場(chǎng)設(shè)備和激光雷達(dá)等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無(wú)人駕駛卡車在封閉場(chǎng)地測(cè)試、無(wú)人駕駛卡車與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試等工作，2021年年底系統(tǒng)將整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦。

　　截至2021年5月13日，混編運(yùn)行已累計(jì)完成產(chǎn)量828車67542立方米，其中508號(hào)無(wú)人卡車完成產(chǎn)量169車19435立方米，該車路徑跟蹤橫向平均誤差<0.3m，重載運(yùn)行速度目前可達(dá)30km/h，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)最大噸位290噸級(jí)礦用卡車的無(wú)人駕駛。

　　無(wú)人駕駛與有人駕駛卡車混合編組運(yùn)行目前國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)，為后續(xù)全面開(kāi)展大型礦用卡車無(wú)人駕駛的工業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行了積極探索與先行實(shí)踐。 （郭宇）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)工業(yè)報(bào)

　　【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來(lái)源“中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀