我國首套出口深海機(jī)械手完成現(xiàn)場驗(yàn)收


來源:中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2019-05-27





  近日,中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的深海機(jī)械手順利完成了現(xiàn)場測試和驗(yàn)收,成為我國首套出口國外的深海機(jī)械手。驗(yàn)收中,用戶代表現(xiàn)場見證了機(jī)械手整機(jī)壓力試驗(yàn)主要技術(shù)指標(biāo)實(shí)驗(yàn)室測試,機(jī)械手各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求,得到用戶高度認(rèn)可。


  此前,該所研制的深海液壓機(jī)械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上應(yīng)用,全海深機(jī)械手已完成萬米整機(jī)壓力試驗(yàn)和海上搭載應(yīng)用試驗(yàn)。


  深海機(jī)械手主要用于水下作業(yè)中深海目標(biāo)物的拾取,具有抗高壓、多自由度、主從控制的特點(diǎn)。我國自主研制的深海機(jī)械手走過了從無到有、由淺及深,由研制到國產(chǎn)化應(yīng)用的歷程,此次出口國外標(biāo)志著我國深海機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了從依賴進(jìn)口到出口的技術(shù)跨越。(記者 盧晨)


  轉(zhuǎn)自:中國海洋報(bào)
 

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