日前，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭、中國科學院寧波材料技術與工程研究所參與完成的中科院重點部署項目下一代工業(yè)機器人關鍵技術及系統(tǒng)開發(fā)通過由中科院重大科技任務局組織的專家驗收。
該項目突破了機器人電機材料與驅動、多傳感器信息融合、適合與人合作的機器人本體設計、安全行為決策與智能控制、智能機器人操作系統(tǒng)以及人機友好交互等關鍵技術瓶頸，研制了具有輕質、高精度、大負載自重比、安全性高、編程簡單、易于使用等特征的下一代工業(yè)機器人樣機系統(tǒng)。該樣機通過了第三方測試和專家現(xiàn)場測試，并且在精密機械裝配、3C電子部件檢測、飛機艙門原位測量等方面開展了應用驗證，為進一步實現(xiàn)產業(yè)化應用奠定了基礎。（仲科）
轉自：中國化工報
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