2023年12月29日,隨著工作人員在遠(yuǎn)程控制臺啟動“一鍵裝車”按鈕,天然氣分公司青島液化公司槽車充裝站12號撬位的機(jī)械臂緩緩伸出,全自動定位至槽車充裝口,在經(jīng)過智能安全檢測后,開始源源不斷輸送液化天然氣。
12號撬位順利完成裝車作業(yè),標(biāo)志著國內(nèi)首臺LNG全自動裝車撬成功投入運行。該撬實現(xiàn)了LNG充裝作業(yè)全流程無人介入,提高了裝車全流程的安全性,降低了操作人員的勞動強(qiáng)度,是LNG智慧場站建設(shè)的又一突破,對推動我國LNG接收站設(shè)備國產(chǎn)化進(jìn)程,提升關(guān)鍵設(shè)備設(shè)施智能化、智慧化水平具有重要意義。
全自動裝車撬立項以來,天然氣分公司創(chuàng)新研發(fā)出多視覺識別傳感、電驅(qū)高精度運動控制等核心技術(shù),全面實現(xiàn)槽車法蘭位姿精準(zhǔn)識別、裝車臂全流程自動對接、高精度主動驗漏等關(guān)鍵功能,徹底解決了傳統(tǒng)裝車撬自動化程度低、安全風(fēng)險高等生產(chǎn)實際問題。
下一步,天然氣分公司將持續(xù)推進(jìn)智慧場站建設(shè),加大“云平臺+機(jī)器人”的無人巡檢力度,深化國內(nèi)首個LNG智慧碼頭系統(tǒng)的延伸應(yīng)用,加速LNG智能計量盤庫系統(tǒng)的研發(fā)使用,以高水平科技自立自強(qiáng)推動中國石化天然氣業(yè)務(wù)高質(zhì)量發(fā)展。(劉晶晶 王卓然)
轉(zhuǎn)自:中國石化報
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