首臺(tái)儲(chǔ)罐油泥清理防爆機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用

　　近日，大連石油化工研究院自主研發(fā)的污油泥清理防爆機(jī)器人在燕山石化石腦油儲(chǔ)罐完成工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)密閉空間內(nèi)機(jī)器人清理油泥作業(yè)。這是國(guó)內(nèi)首臺(tái)取得最高等級(jí)防爆認(rèn)證的儲(chǔ)罐內(nèi)污油泥清理機(jī)器人，具有射流清洗、強(qiáng)力抽吸、遠(yuǎn)程操控、避障越障等功能，填補(bǔ)我國(guó)儲(chǔ)罐內(nèi)油泥清理防爆機(jī)器人裝備空白。

　　在儲(chǔ)罐清理這一密閉空間作業(yè)中，罐底油泥揮發(fā)形成的有機(jī)氣體使罐內(nèi)形成復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)人員須佩戴空氣呼吸器、硫化氫報(bào)警儀等設(shè)備進(jìn)入。為解決安全環(huán)保難題，大連院針對(duì)儲(chǔ)罐清理需求，攻克易燃易爆、有毒有害等環(huán)境下的機(jī)器人作業(yè)技術(shù)難題。經(jīng)過(guò)工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，該機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定，油泥清理效果達(dá)到預(yù)期，與人工清理相比，能大幅降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高施工效率。（張一峰 孫寶翔 李明）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)石化報(bào)

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