國內(nèi)首臺九軸全位置智能焊接機器人投用

　　5月6日，十建公司和南京理工大學共同研發(fā)的國內(nèi)首臺九軸全位置智能焊接機器人在揚子石化煉油結(jié)構(gòu)調(diào)整項目建設(shè)中投入應(yīng)用，填補了國內(nèi)石油化工制造安裝行業(yè)此項工藝技術(shù)空白，實現(xiàn)管道焊接技術(shù)從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變。

　　九軸全位置智能焊接機器人具有6米超大臂展，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準控制，是國內(nèi)首次實現(xiàn)基于視覺三維逆向重構(gòu)技術(shù)的智能化焊接機器人。該智能焊接機器人具有3D相機掃描功能，能夠確定管道坡口的位置和輪廓，系統(tǒng)軟件可以自主規(guī)劃機器人運行軌跡和焊槍姿態(tài)；通過掃描的數(shù)據(jù)逆向重構(gòu)，實現(xiàn)管道的360度、多層多道焊接。

　　據(jù)測算，該智能焊接機器人可節(jié)約75%的焊工使用量。在試運行階段，智能焊接機器人焊接質(zhì)量平均合格率達99.6%，焊接效率為傳統(tǒng)手工焊的3至4倍，為高質(zhì)量推進項目建設(shè)提供了有力保障。（田元武）

　　轉(zhuǎn)自：中國石化報

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