國(guó)內(nèi)首臺(tái)九軸全位置智能焊接機(jī)器人投用

　　5月6日，十建公司和南京理工大學(xué)共同研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)九軸全位置智能焊接機(jī)器人在揚(yáng)子石化煉油結(jié)構(gòu)調(diào)整項(xiàng)目建設(shè)中投入應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)石油化工制造安裝行業(yè)此項(xiàng)工藝技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)管道焊接技術(shù)從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變。

　　九軸全位置智能焊接機(jī)器人具有6米超大臂展，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準(zhǔn)控制，是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)三維逆向重構(gòu)技術(shù)的智能化焊接機(jī)器人。該智能焊接機(jī)器人具有3D相機(jī)掃描功能，能夠確定管道坡口的位置和輪廓，系統(tǒng)軟件可以自主規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行軌跡和焊槍姿態(tài)；通過(guò)掃描的數(shù)據(jù)逆向重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)管道的360度、多層多道焊接。

　　據(jù)測(cè)算，該智能焊接機(jī)器人可節(jié)約75%的焊工使用量。在試運(yùn)行階段，智能焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量平均合格率達(dá)99.6%，焊接效率為傳統(tǒng)手工焊的3至4倍，為高質(zhì)量推進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)提供了有力保障。（田元武）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)石化報(bào)

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