全國首臺柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)試驗(yàn)成功

　　經(jīng)過近半年的精心調(diào)試，全國首臺柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)于近日在安徽淮北礦業(yè)集團(tuán)楊柳礦試驗(yàn)成功。

　　為深入推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，2021年以來，楊柳礦積極推廣應(yīng)用柴油機(jī)單軌吊新技術(shù)、新工藝、新裝備，針對井下巷道條件，積極研究井下柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，該技術(shù)于近日試運(yùn)轉(zhuǎn)成功。目前，這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)在國內(nèi)尚屬首例。

　　據(jù)了解，楊柳礦井下在用的柴油機(jī)單軌吊機(jī)車共10輛，鋪設(shè)軌道長11718米、氣動道岔55個，通過風(fēng)門11扇，有彎道45處。機(jī)車數(shù)量多、線路長，通過道岔、風(fēng)門、彎道時只能靠人工操作，運(yùn)輸效率低、安全風(fēng)險大。

　　為解決這種狀況，確保柴油機(jī)單軌吊機(jī)車運(yùn)行安全，該礦技術(shù)人員摒棄原有的人工駕駛柴油機(jī)單軌吊的模式，潛心研究無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過不斷摸索、實(shí)踐，該技術(shù)研究取得成功。

　　該技術(shù)主要以井下無線網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，采用超帶寬（UWB）無線通信技術(shù)，同時對機(jī)車進(jìn)行升級改造，安裝車載控制器、激光雷達(dá)傳感器、車載編碼器、車載語音播放設(shè)備等，以實(shí)現(xiàn)防爆柴油機(jī)單軌吊的無人駕駛，具體功能主要包括視距遙控、遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程駕駛、無人駕駛、精準(zhǔn)定位、速度控制、路徑規(guī)劃、道岔聯(lián)鎖、語音廣播、移動視頻監(jiān)測等。

　　此次成功試運(yùn)轉(zhuǎn)的柴油機(jī)單軌吊無人駕駛技術(shù)的實(shí)施地點(diǎn)在楊柳礦井底乘人車場至西翼乘人車場，路線長1040米。該技術(shù)為進(jìn)一步建設(shè)完善楊柳礦柴油機(jī)單軌吊全礦井網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸和智能物料配送打下了堅實(shí)基礎(chǔ)，對淮北礦業(yè)集團(tuán)綜合自動化、智能化系統(tǒng)的研究提供了技術(shù)支撐。（王盟 閔凱）

　　轉(zhuǎn)自：中國煤炭報

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