晉能控股煤礦危險氣體巡檢機器人投用

　　由晉能控股山西科學技術研究院公司同大科技研究院研發(fā)的煤礦危險氣體巡檢機器人完成工業(yè)性試驗，并列裝塔山煤礦，這是國內首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人。

　　據(jù)同大科技研究院礦山機電研究所王利棟介紹，該煤礦危險氣體巡檢機器人具備井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5米/秒，最大越障高度不低于250毫米，連續(xù)行走時間不低于2小時，最大涉水深度不低于350毫米。機器人采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通信距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

　　該機器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉，實現(xiàn)井下危險區(qū)域環(huán)境探測。

　　該機器人設計符合國家礦用產品安全標準，成功取得了礦用產品安標證書，整機達到IP65防護等級。通過在塔山煤礦的工業(yè)性試驗，驗證了機器人的各項性能指標，同時在國內首創(chuàng)了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區(qū)域環(huán)境探測新機制，為煤礦智能化、無人化建設提供了重要的裝備支撐。（記者 洪浪 通訊員 劉軼）

　　轉自：中國礦業(yè)報

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