彩虹魚、萊卡狗、壁虎……這些仿生機(jī)器人竟有了“生命”

　　鮮艷的彩虹魚作為海洋領(lǐng)域內(nèi)最有標(biāo)志性的前沿技術(shù)成果，帶領(lǐng)大家領(lǐng)略了深海的奧秘；來自南航仿生所的壁虎仿生機(jī)器人展示了自己飛檐走壁的絕世輕功，在一方小小的玻璃上也能看出這幾招“凌波微步”的深厚技術(shù)功底；萊卡狗則是很有禮貌地向大家鞠了個(gè)躬，走了個(gè)秀，展示了自己輕盈的步伐和超強(qiáng)的彈跳能力。
　　
　　8月31日，以“仿”萬物之靈，“生”智慧之形為主題的2019世界人工智能大會(huì)國際智能機(jī)器人前沿峰會(huì)正式開幕。在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、資本結(jié)合日益緊密的今天，大會(huì)旨在搭建國內(nèi)人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的跨界交流合作平臺(tái)，就人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)融合，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用進(jìn)行探討。大會(huì)伊始，一場(chǎng)別開生面的機(jī)器人秀就讓大家與本次峰會(huì)的“會(huì)寵”們打了個(gè)照面，讓觀眾們對(duì)仿生機(jī)器人有了更直觀的認(rèn)識(shí)，仿佛置身于機(jī)器人動(dòng)物園。
　　
　　會(huì)上，國際頂尖人形機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)--石黑浩團(tuán)隊(duì)核心成員小川浩平、我國“蛟龍?zhí)?rdquo;5000米海試現(xiàn)場(chǎng)副總指揮崔維成、國內(nèi)足式機(jī)器人研究權(quán)威李貽斌、師從蛇形機(jī)器人研究開創(chuàng)者的馬書根以及國內(nèi)壁虎機(jī)器人研究引領(lǐng)者戴振東，通過自己所在的產(chǎn)業(yè)或行業(yè)的洞見，結(jié)合人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，帶來了各自在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的最新思考。

　　會(huì)上，最引人注目的莫過于“彩虹魚”號(hào)全海深載人深潛器、萊卡狗、壁虎機(jī)器人。
　　
　　作業(yè)型全海深載人深潛器，“彩虹魚”是當(dāng)前海洋領(lǐng)域內(nèi)最有標(biāo)志性的海洋前沿技術(shù)成果，主要由載人艙、機(jī)電設(shè)備、外部設(shè)備、重量與浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及觀察與作業(yè)模塊5個(gè)部分構(gòu)成。它的研制成功對(duì)海洋資源勘探、海洋科學(xué)研究和深海救援打撈等都有十分重要的作用。

　　laikago四足機(jī)器人是新一代具有卓越運(yùn)動(dòng)性能的電驅(qū)動(dòng)仿生四足機(jī)器人，曾與波士頓動(dòng)力spotmini同臺(tái)競(jìng)技。其體積小、重量輕，攜帶方便，續(xù)航時(shí)間長。能輕松實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退、左右側(cè)移、原地轉(zhuǎn)彎、匍匐前行、上下斜坡/臺(tái)階等，抗沖擊能力強(qiáng)。目前主要應(yīng)用于科研教育及娛樂酷玩，可廣泛應(yīng)用于快遞物流、家庭護(hù)理、安防巡邏、勘探搜救、特種應(yīng)用等領(lǐng)域。

　　在航空航天、幕墻檢測(cè)等領(lǐng)域，機(jī)器人在豎直面上穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)一直是一個(gè)難題。而壁虎是大自然中最敏捷的全空間運(yùn)動(dòng)專家。它在墻面上的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，對(duì)光滑表面極強(qiáng)的適應(yīng)能力啟發(fā)了壁虎機(jī)器人的設(shè)計(jì)。壁虎機(jī)器人使用仿生干黏附材料，通過范德華力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)墻面的黏附，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人像壁虎一樣在墻面上自由運(yùn)動(dòng)。

　　據(jù)介紹，作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要組成部分，仿生機(jī)器人的研究與應(yīng)用也深刻的影響著機(jī)器人應(yīng)用的開拓與創(chuàng)新。隨著人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，仿生機(jī)器人的發(fā)展也從生物原型的原始模仿發(fā)展到現(xiàn)在結(jié)構(gòu)與生物特性一體化的類生命系統(tǒng)。與人工智能技術(shù)的融合，仿生機(jī)器人不再僅停留在前沿技術(shù)探索，也逐步與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用緊密融合。（記者劉軼琳、劉昊）

　　轉(zhuǎn)自：東方網(wǎng)

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