國(guó)網(wǎng)青島供電公司智能機(jī)器人上崗巡檢變電站

　　7月18日，220千伏南京路站、伊春路站等11座變電站內(nèi)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)完成調(diào)試，并首次完成機(jī)器人替代人工例行巡視任務(wù)，標(biāo)志著機(jī)器人替代人工巡視邁出了歷史性的一步。
　　
　　此次試運(yùn)行的11座變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用軌道機(jī)器人、小型化機(jī)器人和固定點(diǎn)攝像頭相結(jié)合的方式，搭載紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)，基本覆蓋全站一、二次設(shè)備。

　　智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)試運(yùn)行后，與變電站日常工作相結(jié)合，現(xiàn)階段，人工例行巡視與機(jī)器人巡檢交替進(jìn)行，人工例行巡視周期延長(zhǎng)至原來(lái)的兩倍，機(jī)器人巡視結(jié)果自動(dòng)生成、整理、儲(chǔ)存，異常情況發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

　　“此前，機(jī)器人巡檢一直作為人工巡視的重要補(bǔ)充手段，與人工巡視同步開(kāi)展，此次11座變電站率先利用機(jī)器人巡視替代人工例行巡視，促進(jìn)機(jī)器人巡檢常規(guī)化落地。”青島供電公司變電運(yùn)維工作人員高子力說(shuō)：“變電站采用人工巡檢的方式，一次至少花費(fèi)2-3個(gè)小時(shí)，每次巡視至少兩名運(yùn)維人員，需要耗費(fèi)大量的人力，機(jī)器人替代人工巡視減輕了運(yùn)維人員運(yùn)維管理任務(wù)的工作量，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)，全面提升巡視質(zhì)量，提高巡檢效率。”

　　與傳統(tǒng)的人工巡視相比，由于變電站人工巡視質(zhì)量受運(yùn)維人員工作經(jīng)驗(yàn)等客觀(guān)因素影響較大，智能巡檢機(jī)器人替代人工巡視彌補(bǔ)了人工巡檢的缺陷和不足，極大的保障了巡檢的客觀(guān)性、可靠性。同時(shí)，將紅外測(cè)溫與機(jī)器人巡檢系統(tǒng)相結(jié)合，選取最佳測(cè)溫角度，實(shí)現(xiàn)紅外精確測(cè)溫全覆蓋。通過(guò)整合電力設(shè)備非接觸監(jiān)測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)等，全方位監(jiān)視運(yùn)行設(shè)備，彌補(bǔ)常規(guī)監(jiān)控死角，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站室內(nèi)設(shè)備的全方位、全自主智能巡檢和實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　國(guó)網(wǎng)青島供電公司在變電站向智能巡檢模式變革的道路上不斷做出探索和嘗試，在上合峰會(huì)、海軍節(jié)兩次重大活動(dòng)保電工作中，全力推進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的覆蓋，助力變電站運(yùn)維管理向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，推動(dòng)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)在變電站運(yùn)維管理方面全面落地。（國(guó)網(wǎng)青島 楊文昌）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)機(jī)電網(wǎng)

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