造車新勢力輔助駕駛再出事故 小鵬P7高速公路追尾貨車

　　近日，一輛小鵬汽車P7在高速公路行駛時，與前方一輛貨車發(fā)生追尾，碰撞后車主腦震蕩入院。事故車主一位朋友在社交軟件上稱，發(fā)生事故時，車主打開了NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，當(dāng)車輛前方出現(xiàn)大貨車時，車輛并未明顯減速，并直接撞向大貨車。發(fā)生事故的小鵬P7行車記錄儀視頻顯示，事故車輛在完成變道后行駛數(shù)百米后，遇到慢車道的大型板車，車輛并沒出現(xiàn)明顯減速，而是直接撞擊前車。

　　9月26日，小鵬汽車相關(guān)人士向第一財(cái)經(jīng)記者表示，該公司已經(jīng)根據(jù)后臺檢測的行車數(shù)據(jù)，進(jìn)行了初步的分析。在發(fā)生碰撞前，事故車輛系統(tǒng)的前車識別及車輛控制、安全帶震動提示、車輛預(yù)警、AEB等功能均處于正常工作狀態(tài)。 小鵬汽車將待車主恢復(fù)后，與車主共同復(fù)盤，以進(jìn)一步分析結(jié)果。

　　NGP全稱為“NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛”，是小鵬XPILOT 3.0系統(tǒng)結(jié)合導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)的輔助駕駛功能。根據(jù)官方介紹，NGP能夠在合適路況下，按照導(dǎo)航路徑智能輔助行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。具體來說，在小鵬汽車開啟NGP后，不僅能實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航、LCC車道居中輔助、ALC自動變道輔助等功能，還擁有了自動選擇最優(yōu)車道、自動超越慢車、自動限速調(diào)節(jié)、自動進(jìn)出匝道切換高速、交通錐桶和故障車輛避讓、夜間超車提醒等功能，擁有在部分路況下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛的能力。

　　某合資品牌前瞻研發(fā)負(fù)責(zé)人張康告訴記者，從視頻畫面來看，被追尾的大貨車是個板式貨車，尾部有相當(dāng)長的部分沒有裝載貨物，這有可能是造成小鵬 P7 系統(tǒng)的誤判，“小鵬P7采用的是視覺和雷達(dá)融合的感知方案，在這起事故中，有很大可能是攝像頭并沒有識別出大貨車，雷達(dá)可能探測到了，融合感知的結(jié)果是系統(tǒng)沒有認(rèn)為異形貨車是需要避免的，就撞上去了。”

　　張康認(rèn)為，對于任何一家車企來說，異形貨車都是一個難題。在事故中小鵬P7一點(diǎn)減速策略都沒有，說明整個ACC系統(tǒng)都選擇了忽略這個目標(biāo)。產(chǎn)生這種情況的原因可能是小鵬汽車的攝像頭視覺訓(xùn)練中沒有這個樣本，視覺系統(tǒng)無法合理判斷目標(biāo)物的性質(zhì)，但貨車當(dāng)時是一個相對運(yùn)動物體，毫米波雷達(dá)識別出目標(biāo)物是車輛的置信度相當(dāng)高。在視覺和雷達(dá)產(chǎn)生沖突時，小鵬汽車的系統(tǒng)選擇相信視覺，并屏蔽了多個主動安全功能，這種情況應(yīng)當(dāng)被稱為BUG，但是客觀來說，目前沒有企業(yè)敢說自己絕對在任何條件下都不會有問題，小鵬汽車在策略上可能走得略激進(jìn)些。

　　“這背后的原因可能是為了駕駛輔助系統(tǒng)的流暢程度?！睆埧嫡f到，和一般人理解不同，車輛主動安全/駕駛輔助最大的難點(diǎn)并不是探測到信號，而是如何篩選這些探測到的信號。對于目標(biāo)物無法準(zhǔn)確識別、篩選，就意味著誤判和順暢性降低。

　　近幾個月來，蔚來汽車、小鵬汽車、特斯拉等造車新勢力企業(yè)接連發(fā)生由駕駛輔助系統(tǒng)導(dǎo)致的交通傷亡事故，8月初蔚來汽車車主發(fā)生事故后，小鵬汽車、理想汽車接連在官方宣傳中取消和“自動”、“高級”相關(guān)的字眼。以小鵬汽車為例，8月底，小鵬汽車將NGP的中文名由NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛改為NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛。

　　同時，在9月中旬小鵬P5的上市會上，小鵬汽車董事長何小鵬再次向外界強(qiáng)調(diào)，小鵬汽車用戶想要解鎖相關(guān)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，需要通過小鵬汽車設(shè)立的“駕駛員考試”?？荚噯栴}主要集中于NGP的使用場景以及用戶需要介入駕駛的場景。

　　“這個考試更像是一個免責(zé)申明，對于用戶的提示作用非常有限。未來如果相關(guān)的產(chǎn)品出現(xiàn)了事故，小鵬可以說我對用戶進(jìn)行了培訓(xùn)，事故責(zé)任不在我，而是用戶的不當(dāng)操作?！眹鴥?nèi)某車企自動駕駛研發(fā)工程師喬池表示。

　　他同時稱：“我們自己都不會完全相信所謂的自動駕駛系統(tǒng)，有的時候我們測試自動泊車的時候，有些拖掛車系統(tǒng)就是識別不到，直接靠上去?，F(xiàn)階段，真的沒有完全可靠的自動駕駛，即便打開了駕駛輔助，駕駛者也一定要準(zhǔn)備好隨時介入。”

　　(應(yīng)受訪者要求，張康、喬池為化名。)

　　轉(zhuǎn)自：第一財(cái)經(jīng)

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