新冠肺炎疫情后，手術(shù)機器人的發(fā)展受到業(yè)界關(guān)注，相關(guān)領(lǐng)域的融資不斷。伴隨近期復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院葛均波院士操刀手術(shù)機器人涂靈(Corindus)完成中國首例冠脈介入手術(shù)，國內(nèi)手術(shù)機器人正式進入介入治療領(lǐng)域。然而，手術(shù)機器人要真正在臨床普及，仍然面臨諸多挑戰(zhàn)，除了研發(fā)技術(shù)門檻較高之外，對于規(guī)范手術(shù)機器人操作以及上市認(rèn)證等政策亟待完善。
遠程醫(yī)療需求迫切
3月13日，中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波團隊在海南博鰲超級醫(yī)院完成了中國首例機器人輔助冠狀動脈介入治療(PCI)手術(shù)，開創(chuàng)了機器人冠脈介入治療的新時代。與傳統(tǒng)冠脈介入治療需要醫(yī)生穿上重達20多斤的鉛衣，并持續(xù)數(shù)小時站在手術(shù)臺旁進行操作不同，葛均波院士只需使用操縱臺上的遙控操縱桿，通過切換不同的模式，對隔壁手術(shù)室的床旁機械臂進行控制。
操作過程中，導(dǎo)絲迅速地通過復(fù)雜病變，球囊預(yù)擴張后，心臟支架被精準(zhǔn)釋放，正確覆蓋病變。整個手術(shù)持續(xù)時長約30分鐘，非常高效。
未來葛均波院士還有望在辦公室甚至家里，通過操作系統(tǒng)對患者進行手術(shù)，真正地實現(xiàn)遠程醫(yī)療。事實上，這一場景已經(jīng)在遠隔數(shù)千英里的法國魯昂和卡昂兩個城市之間實現(xiàn)。去年12月，法國介入機器人公司Robocath在兩地對動物進行了首個遠程冠脈介入手術(shù)，從而為進行人類臨床研究邁出了第一步。
這項手術(shù)由法國介入心臟病學(xué)家Rémi Sabatier在卡昂大學(xué)醫(yī)院進行，對位于120公里之外魯昂的一頭豬進行了支架手術(shù)。Robocath總裁兼創(chuàng)始人Philippe Bencteux表示：“整個手術(shù)的挑戰(zhàn)是在不引起重大延時的情況下，從卡昂進行遠程干預(yù)?！?/p>
Bencteux還談道，在心臟介入手術(shù)的實施方面，及時性是最大的挑戰(zhàn)。他舉例稱，在歐洲有40%的人在心臟病發(fā)作時無法進行冠脈血管介入手術(shù)，耽誤了救治，導(dǎo)致中風(fēng)或者死亡，他認(rèn)為，在短時間內(nèi)對血管進行干預(yù)是很有必要的，而手術(shù)機器人能夠滿足這種遠程治療的需求。
目前手術(shù)機器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、血管介入治療機器人等手術(shù)中的輔助定位、造影建模或者是開刀等場景，通常由床旁機械臂系統(tǒng)、控制臺和可視化系統(tǒng)等組成，醫(yī)生通過控制臺來操作手術(shù)機器人的機械臂，相比傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機器人更靈活、精確度更高，可改善傳統(tǒng)手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時為遠程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)。
過去幾年來，達芬奇手術(shù)機器人在臨床應(yīng)用逐步推廣，手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化成為一種發(fā)展趨勢。隨著介入手術(shù)在中國的需求激增，臨床醫(yī)生的資源匱乏的問題日益凸顯。手術(shù)機器人可以通過遠程操作等方式，緩解醫(yī)療資源緊張，并解放醫(yī)生的雙手，減輕術(shù)者的壓力。
心血管病是全球第一大死亡原因，冠脈介入治療(PCI)當(dāng)前已成為心血管病的重要治療方案。全球PCI手術(shù)機器人行業(yè)近年來取得重大突破。2018年美國醫(yī)療機器人公司Corindus Vascular Robot ics研發(fā)的CorPath GRX機器人被FDA批準(zhǔn)，被用于外周血管介入治療。2019年西門子醫(yī)療收購Corindus Vascular Robotics；2019年法國Robocath公司開發(fā)的血管介入手術(shù)機器人R-OneTM獲得歐盟CE認(rèn)證用于PCI手術(shù)；去年10月，微創(chuàng)醫(yī)療宣布與Robocath成立合資公司。
不過到目前為止，我國尚未有PCI手術(shù)機器人獲得批準(zhǔn)上市。為了打破外企壟斷局面，近年來國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域也涌現(xiàn)出大量的研究團隊和初創(chuàng)公司。
新興技術(shù)仍待規(guī)范
由于此前手術(shù)機器人在倫理、可靠性以及實際臨床應(yīng)用的意義等方面仍受到質(zhì)疑，業(yè)內(nèi)一直將其當(dāng)作一種新興技術(shù)看待，一些科研機構(gòu)和醫(yī)院對介入機器人的研究一直處于前沿探索階段，手術(shù)更偏向?qū)嶒炐再|(zhì)。
另一方面，由于PCI手術(shù)機器人的研發(fā)門檻較高，需要大量的技術(shù)人才和資金，研發(fā)周期長，手術(shù)耗材價格仍然高昂，而且培訓(xùn)體系和監(jiān)管政策尚不完善，這些限制也阻礙了PCI手術(shù)機器人在臨床的應(yīng)用發(fā)展。
長海醫(yī)院臨床神經(jīng)醫(yī)學(xué)中心主任、腦血管病中心主任劉建民教授對第一財經(jīng)記者表示：“對于介入手術(shù)機器人來說，主要是兩方面的問題，一方面是機器人的性能以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，這可以參照達芬奇機器人，標(biāo)準(zhǔn)會越來越清晰明確；另一方面是介入機器人的注冊審批法規(guī)也需要更加清晰，對于操作機器人醫(yī)生的培訓(xùn)和認(rèn)證也要進一步完善?！?/p>
劉建民表示，從技術(shù)的角度來看，手術(shù)機器人一定是未來發(fā)展的方向，因為這一技術(shù)的核心就是能夠大幅提升手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和同質(zhì)化，使得手術(shù)不會因為醫(yī)生個人的因素而產(chǎn)生很大的偏差。
劉建民還強調(diào)，操作機器人的醫(yī)生資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定也很重要，也就是要完成一定的培訓(xùn)并檢驗合格之后，獲得相應(yīng)的機器人使用授權(quán)證書的醫(yī)生，才能有資格使用手術(shù)機器人。
畢馬威合伙人吳永勝向第一財經(jīng)記者介紹稱，手術(shù)機器人臨床管理目前主要遵循的依據(jù)是《醫(yī)療技術(shù)臨床應(yīng)用管理辦法》以及配套的相關(guān)管理規(guī)范，比如《人工智能輔助治療技術(shù)管理規(guī)范(2017年版)》和《人工智能輔助治療技術(shù)臨床應(yīng)用質(zhì)量控制指標(biāo)(2017年版)》。他認(rèn)為，隨著新興技術(shù)的成熟和完善，相關(guān)的法律配套政策也正在發(fā)展中。
西門子醫(yī)療大中華區(qū)臨床治療系統(tǒng)副總裁浦崢嶸對第一財經(jīng)記者表示：“第一大挑戰(zhàn)是上市注冊。作為一種新型的創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品，我們還需要時間以及更多的數(shù)據(jù)，來獲得監(jiān)管的認(rèn)可?！彼f道，“第二大挑戰(zhàn)來自于國內(nèi)缺乏機器人相關(guān)產(chǎn)品準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，需要藥監(jiān)聯(lián)合各企業(yè)和專家盡快建立?！?/p>
近年來，國內(nèi)的諸多院校和科研機構(gòu)以及初創(chuàng)公司都在投入手術(shù)機器人的研發(fā)，但市場仍然處于起步階段。同濟大學(xué)研究人員齊鵬對第一財經(jīng)記者表示：“如果僅從機器人硬件的角度來看，其實難度并不大，問題是未來如何更好地通過機器人做軟件和硬件的集成，讓機器人能夠在手術(shù)過程中更好地輔助醫(yī)生做出判斷或者提前做出預(yù)測，這對于機器人的智能化要求很高?！?/p>
齊鵬表示，中國的手術(shù)機器人市場擁有巨大的空白，這將成為一個顛覆性的技術(shù)，關(guān)鍵在于使用機器人真正解決臨床醫(yī)生的痛點?！澳壳皝砜?，手術(shù)機器人的使用過程仍然較為復(fù)雜，整個過程仍需要一系列醫(yī)生的參與和輔助，雖然機器人可以完成一些標(biāo)準(zhǔn)化、程序化的操作，但是在很多方面依然需要繼續(xù)提高，才能體現(xiàn)出與臨床醫(yī)生操作相比更明顯的優(yōu)越性?！彼麑Φ谝回斀?jīng)記者說道。在他看來，手術(shù)機器人要真正體現(xiàn)出好用，未來可能會向小型化、專用化、智能化的方向發(fā)展。（作者：錢童心）
轉(zhuǎn)自：第一財經(jīng)日報
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