我國首個重載鐵路加氫站上崗機器人“員工”

　　“咔”的一聲，隨著重載列車氫能源動力機車停止轟鳴，耐低溫型自動加氫機器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機車加氫口開始加注。30分鐘后，機車加氫完畢，加氫機器人自動返回加氫機……這是耐低溫型自動加氫機器人給重載鐵路氫動力機車“加油”的場景。6月2日，我國首個重載鐵路加氫站--國家能源集團巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運營，站內(nèi)搭載了我國獨立研發(fā)制造的全球首臺耐低溫自動加注加氫機器人和大流量加氫機。

　　據(jù)悉，耐低溫型自動加氫機器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險和運營成本。

　　該自動加氫機器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機器人系統(tǒng)、防爆視覺系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進的力控軟浮動技術(shù)，可實現(xiàn)加氫槍對準(zhǔn)過程力矩自識別；通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機進行實時定位，可完成基于可移動目標(biāo)的視覺定位。

　　“更重要的是，在室外光照條件下，該機器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過程，無需人工干預(yù)?！卑蛨D塔加氫站技術(shù)人員張凱說。

　　“為保證加氫槍和機車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機精準(zhǔn)識別注氫口位置的同時，可以用'小步快調(diào)'的方式進行槍-口精確對接?！睆垊P說，該自動加氫機器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴(yán)格檢測，成功獲得國內(nèi)首個加氫機器人防爆合格證書。

　　“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點，通過與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開始立項研制自動加氫機器人，歷經(jīng)反復(fù)試驗、改進，最終研發(fā)出這臺耐低溫型自動加注加氫機器人。”張凱介紹說，該機器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市，主要為國內(nèi)大功率氫能源動力調(diào)車機車和“氫燃料電池+鋰電動力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。（記者 陸成寬）

　　轉(zhuǎn)自：科技日報

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