無人駕駛礦山運輸機器人"載山CarMo"正式投入使用

　　在近日召開的國際煤博會上，中科院自動化所孵化的科技企業(yè)中科慧拓對外透露，其打造的智慧礦山“中國方案”已正式出海，該方案于去年被應用于泰國水泥礦項目后，與多個國家基于載山CarMo的合作已經在有序推進中。

　　會上，中科慧拓CEO陳龍還宣布無人駕駛礦山運輸機器人“載山CarMo”正式投入使用，這是中科慧拓繼研發(fā)全機型適配系統(tǒng)“愚公YUGONG”后的又一突破。

　　在無人駕駛領域較快實現(xiàn)商業(yè)化落地的智慧礦山賽道，此前的領跑者主要是美國企業(yè)卡特彼勒與日本企業(yè)小松。面對這些世界級強勁對手，“中國方案”如何實現(xiàn)彎道超車走出國門呢？

　　由于國外礦山運輸主要采用大型礦卡，卡特彼勒與小松制定的自動駕駛解決方案也主要適配自家礦卡車隊，方案適配車型單一。而我國不僅礦產豐富，礦種也多樣，需要多類運輸車輛，為此，中科慧拓自主研發(fā)出全機型適配、多礦種、兼顧露天礦及井工礦的全場景解決方案——“愚公YUGONG”。

　　據(jù)介紹，與有人運輸相比，該方案使運輸效能提高30%，節(jié)油15%，輪胎壽命提高40%，不僅降低人工成本，還能實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)。

　　今年5月，全時無人駕駛礦山運輸機器人“載山CarMo”的落地，成為我國在智慧礦山領域一項引領型科技。該產品關鍵部位國產化率超過95%，開創(chuàng)性地取消傳統(tǒng)設計，實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)前裝。

　　中科慧拓聯(lián)合創(chuàng)始人、技術中心總經理田濱指出，當前大多數(shù)無人礦卡是在有人駕駛車輛基礎上進行后裝改造，很多“卡脖子”的技術難點都是在這種改造過程中產生：首先，礦用車輛底盤與后裝無人駕駛系統(tǒng)松散耦合，物理架構與信息架構不統(tǒng)一；其次，有人駕駛室無法解決無人駕駛主控設備箱的防塵散熱問題；最后，有人駕駛設計的線控安全策略無法滿足無人駕駛的安全需求。

　　針對這些痛點，從前期設計、技術調試到產品試驗，經過近兩年時間打磨，“載山CarMo”成功下線，并在內蒙古鄂爾多斯一處露天礦進行無人編組試運行。

　　此外，在智慧礦山方面，中科慧拓在做整體的布局。中科慧拓正在研發(fā)適配無人系統(tǒng)的開放平臺。平臺具有足夠的開放性，可以適配所有車型，意味著可以收集豐富的數(shù)據(jù)。基于系統(tǒng)開放性的優(yōu)勢，結合新發(fā)布裝備“載山CarMo”，中科慧拓將為后續(xù)出海的"中國方案"升級更新。（經濟日報記者 王軼辰）

　　轉自：經濟日報客戶端

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