我國研制的抓取重量最大、懸臂行程最長的礦用七軸重載液壓機(jī)械臂近日在中信重工試車下線，打破了國外技術(shù)壟斷。
據(jù)介紹，該系列重載液壓機(jī)械臂主要由行走車體、伸縮大臂、小臂、腕部、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等部分組成，主要應(yīng)用于礦山領(lǐng)域磨機(jī)襯板的更換，最大抓取能力可達(dá)2.5噸，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載敏感變量，比例控制，運(yùn)行效率高，操作靈活，可以實(shí)現(xiàn)7個(gè)關(guān)節(jié)同步運(yùn)行，具有工程手柄+輔助影像抓取系統(tǒng)（機(jī)器人視覺技術(shù)），實(shí)現(xiàn)磨機(jī)內(nèi)新舊襯板的運(yùn)輸和安裝，達(dá)到國際先進(jìn)技術(shù)水平，大幅提高了換襯板工作效率和安全性，減少工人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。（黃政偉）
轉(zhuǎn)自：中國礦業(yè)報(bào)
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