井上井下可視化 機(jī)器人成了“新同事”

　　淮河能源西部煤電集團(tuán)色連二礦以被列入國(guó)家首批智能化示范煤礦建設(shè)名單為契機(jī)，以“一把手”工程高度推進(jìn)機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化建設(shè)。隨著煤礦智能化建設(shè)步伐的加快，該礦職工的勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，安全高效開(kāi)采的優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。

　　無(wú)人化開(kāi)采，減人提效

　　12407綜采工作面是色連二礦2021年的主采工作面，也是該礦打造的一個(gè)智能化工作面。在該礦地面調(diào)度指揮中心，只見(jiàn)綜采二隊(duì)采煤機(jī)司機(jī)張丙洋在遠(yuǎn)程桌面操控臺(tái)上輕輕按下啟動(dòng)按鈕，12407綜采工作面皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刮板機(jī)依次啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，采煤機(jī)開(kāi)始割煤，一臺(tái)臺(tái)支架按照設(shè)定程序自動(dòng)完成推溜、降架、拉架……原煤嘩嘩落下，匯入煤流，運(yùn)向地面。

　　目前，色連二礦已建成高效可靠的礦用5G網(wǎng)絡(luò)，解決了5G網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)融合的難題，實(shí)現(xiàn)了5G+智能采煤場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)行。

　　“依托一鍵啟停系統(tǒng)，在地面操作臺(tái)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的一鍵停機(jī)；5G+視頻監(jiān)控跟機(jī)系統(tǒng)，為關(guān)鍵設(shè)備全程可視化管理提供了保障；依托云端移動(dòng)終端查詢系統(tǒng)，我們實(shí)現(xiàn)了云平臺(tái)采煤工作面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)?！痹摰V信息中心主任韓峰說(shuō)。

　　“以前，我們?cè)诰虏擅海瑥念^到腳都是煤灰?，F(xiàn)在，我們穿著干凈整潔的工作服在調(diào)度指揮中心操控井下生產(chǎn)，過(guò)去想都不敢想的事，如今變成了現(xiàn)實(shí)！”張丙洋激動(dòng)地說(shuō)。

　　“加快煤礦智能化建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)‘無(wú)人則安、少人則安’目標(biāo)，遏制重特大事故發(fā)生的有效途徑。我們將以12407綜采工作面為起點(diǎn)，以點(diǎn)帶面，持之以恒地推進(jìn)智能化建設(shè)，持續(xù)加大技術(shù)人才培養(yǎng)力度，掌握先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，全力打造安全開(kāi)采、綠色開(kāi)采、智能開(kāi)采‘標(biāo)桿礦井’?！鄙B二礦機(jī)電副總經(jīng)理唐淑芳說(shuō)。

　　機(jī)器人上崗，智能安全

　　去年12月，色連二礦井下中央變電所迎來(lái)了一位特殊的“新同事”——智能巡檢機(jī)器人。這個(gè)安裝高度為2.2米的智能巡檢機(jī)器人沿著軌道環(huán)繞井下中央變電所勻速前行，一雙靈動(dòng)的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開(kāi)關(guān)設(shè)備，還時(shí)不時(shí)地對(duì)著空中的儀表、設(shè)備拍照。與此同時(shí)，地面智能機(jī)電監(jiān)控中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它巡檢線路上的“所見(jiàn)所聞”，運(yùn)行狀態(tài)皆顯示在值班人員眼前。

　　“近年來(lái)，我們將巡檢方式由以前的24小時(shí)崗位值守改為無(wú)人值守、定期巡視。有時(shí)井下設(shè)備發(fā)生了故障，我們不能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)隱患?！鄙B二礦機(jī)電檢修工小曹說(shuō)。

　　智能巡檢機(jī)器人的到來(lái)，徹底改變了這一現(xiàn)狀。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載雙視云臺(tái)攝像儀、紅外熱成像傳感器等智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，并可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)預(yù)警預(yù)報(bào)。

　　除井下中央變電所應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人外，色連二礦主斜井巡檢崗位也由機(jī)器人替代。該礦主斜井皮帶全長(zhǎng)1500米，坡度15度。以前主斜井每日的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時(shí)巡檢，存在巡檢距離遠(yuǎn)、地面光滑不安全、周期長(zhǎng)等問(wèn)題。

　　為降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證職工人身安全，色連二礦在主斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)上安裝了智能巡檢機(jī)器人，為主運(yùn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障?！斑@個(gè)智能巡檢機(jī)器人體積小、重量輕、爬坡能力強(qiáng)，同時(shí)搭載了多種傳感器，可實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度等數(shù)據(jù)，并可通過(guò)數(shù)據(jù)分析判斷設(shè)備故障及故障位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的24小時(shí)自動(dòng)巡檢。”色連二礦機(jī)運(yùn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)鄭義兵說(shuō)。

　　對(duì)于應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人帶來(lái)的變化，色連二礦主斜井副隊(duì)長(zhǎng)馬祥文深有感觸：“以前，巡檢皮帶機(jī)時(shí)，需要巡檢人員去聽(tīng)、去看，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。有了智能巡檢機(jī)器人，我們?cè)诘孛婵刂剖揖涂梢圆僮鳈C(jī)器人巡檢整部皮帶了，職工的工作量少了，輕松了很多?！?/p>

　　無(wú)線通信覆蓋，高效互聯(lián)

　　隨著智能化建設(shè)的加速推進(jìn)，傳統(tǒng)3G通信帶寬小、傳輸速率低、時(shí)延高等問(wèn)題日益凸顯。為此，色連二礦加速推進(jìn)井下無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

　　在井下工作面，筆者攜帶的小米智能防爆手機(jī)收到一通來(lái)自地面的視頻通話。在視頻通話期間，視頻畫(huà)面不間斷，通信暢通無(wú)阻。

　　“我們?cè)诰麓罱薟IFI6基站，實(shí)現(xiàn)了井下無(wú)線通信全覆蓋，走在井下任何一條巷道都可以通過(guò)防爆智能移動(dòng)端設(shè)備與地面進(jìn)行通信。同時(shí)，由于采煤工作面布置有大量的液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)等設(shè)備，掘進(jìn)工作面布置有電機(jī)車、膠輪車、開(kāi)關(guān)等設(shè)備，井下空間狹小、設(shè)備多，WIFI6無(wú)線傳輸還具有一定的繞射能力，使得井下通信暢通無(wú)阻。”色連二礦信息中心副主任徐中華介紹道。

　　另外，WIFI6無(wú)線通信系統(tǒng)還解決了色連二礦井下固定話機(jī)覆蓋范圍小、人員流動(dòng)性大、地面呼叫井下無(wú)人及時(shí)接聽(tīng)等問(wèn)題，方便了該礦的日常管理，提高了調(diào)度指揮能力和工作效率。

　　“無(wú)線通信系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的調(diào)度通信系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通，使礦井形成有線無(wú)線一體化通信格局，方便了帶班人員、各崗位負(fù)責(zé)人等流動(dòng)崗位人員之間的通信聯(lián)絡(luò)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本?！毙熘腥A說(shuō)。（鄭雅萍）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)煤炭報(bào)

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