絕影X20 機器狗亮相寶鋼股份寶山基地，未來助力皮帶機巡檢

近日，云深處科技旗下行業(yè)應(yīng)用級機器狗絕影X20亮相寶鋼股份寶山基地，引來眾人目光。作為中國首款基于行業(yè)應(yīng)用完成革新的智能機器狗，絕影X20將助力寶鋼研究院智能制造所，在原料皮帶機通廊內(nèi)開展智能巡檢研究。

寶鋼股份現(xiàn)有約5,000條皮帶機，年運量約2.5億噸，皮帶機作業(yè)強度大，工況較惡劣危險，人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險，以機器人替代作業(yè)迫在眉睫。

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、全地形越障、自主充電、視覺感知避障、自主導(dǎo)航等特點。寶鋼研究院智能制造所“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目將采用絕影X20機器狗，研究四足機器人在狹窄通廊中的精準(zhǔn)導(dǎo)航、全向作業(yè)、步態(tài)控制、作業(yè)工具及巡檢策略等關(guān)鍵技術(shù)，以實現(xiàn)其首次在環(huán)境限制強、惡劣程度高的皮帶機巡檢行業(yè)的應(yīng)用。

“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目主要解決的難題在于：首先，皮帶機通廊狹窄，部分寬度僅在600mm-800mm，窄通廊對機器人的自主導(dǎo)航精度和路徑規(guī)劃、自主避障等能力有著較高要求；其次，由于運輸過程中的撒料，通廊地面還會有積料或遇水結(jié)塊而泥濘不平的狀況，四足機器人走行步態(tài)的穩(wěn)定性也會受到考驗；此外，四足機器人還需搭載視覺傳感器、紅外測溫儀、拾音器、氣體檢測器等智能傳感設(shè)備，這些傳感器所收集的信息將經(jīng)過整理、篩選、分析，被實時傳輸?shù)狡C監(jiān)控平臺，幫助運維人員進行設(shè)備故障識別和異常預(yù)警，以有效實現(xiàn)對皮帶機的信息化、數(shù)字化、智能化監(jiān)控管理。

目前，寶鋼研究院將針對皮帶機場景特征與難點，對四足機器人平臺的關(guān)鍵指標(biāo)進行驗證性實驗，并計劃以絕影X20現(xiàn)有功能為基礎(chǔ)，進行二次開發(fā)和技術(shù)迭代，形成一整套智能巡檢技術(shù)方案，全力支持寶武萬臺套機器人應(yīng)用目標(biāo)的實現(xiàn)。

杭州云深處科技（DEEP Robotics）是全球機器狗行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，也是亞洲第一家開展行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè)，自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣，已率先在中國實現(xiàn)一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站。

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轉(zhuǎn)自：科技快訊網(wǎng)

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