中聯(lián)重科智能混凝土濕噴臺車實現(xiàn)國際先進(jìn)水平

　　本報訊 近日，中聯(lián)重科完成的“智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺車及其關(guān)鍵技術(shù)”通過了由中國機械工業(yè)聯(lián)合會在長沙主持召開的科技成果鑒定。與會專家一致認(rèn)為，基于智能化高適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)的混凝土濕噴臺車CSS-3整體技術(shù)居國際先進(jìn)水平。

　　混凝土濕噴臺車是一種廣泛應(yīng)用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下廠房、軍事設(shè)施等工程中，進(jìn)行混凝土噴射支護(hù)的機械設(shè)備。由于技術(shù)門檻高、整機系統(tǒng)復(fù)雜，高端混凝土濕噴設(shè)備市場長期被德國SikaPutzmeister，瑞典AtlasCopco和芬蘭Normet等幾家跨國公司壟斷。2011年開始，中聯(lián)重科由混凝土機械公司牽頭，聯(lián)合中央研究院智能所、智能技術(shù)公司、特力液壓公司和意大利CIFA，開始對混凝土濕噴臺車的多項關(guān)鍵和核心技術(shù)進(jìn)行研究和攻關(guān)。項目按照IPD方式進(jìn)行嚴(yán)格管理，成立了跨國、跨部門項目組，實現(xiàn)了集團(tuán)內(nèi)各部門優(yōu)勢資源的充分整合。

　　經(jīng)過持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、測試，并結(jié)合客戶的使用反饋、改進(jìn)，最終CSS3混凝土濕噴臺車在高效、多自由度的噴射機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、冗余自由度機械手逆運動學(xué)控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)、多關(guān)節(jié)機械手的實時姿態(tài)感知與電液運動控制技術(shù)等方面取得重要突破。其中，雙動力作業(yè)系統(tǒng)與高適應(yīng)性底盤，使整機具備在地下隧道等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球首創(chuàng)的Z型折疊臂架結(jié)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，能更高效地捕捉隧道輪廓，提高施工效率；工程機械行業(yè)內(nèi)首個基于RT-Linux的多關(guān)節(jié)機械手智能運動控制技術(shù)，使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實現(xiàn)了機械手平穩(wěn)，協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能，能夠滿足道路護(hù)坡、隧道開挖斷面等多種復(fù)雜工況的施工要求。這些關(guān)鍵技術(shù)的成功應(yīng)用，大大提高濕噴臺車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護(hù)質(zhì)量，同時還降低了機手勞動強度。至2013年底，CSS3混凝土濕噴臺車共實現(xiàn)銷售收入近2億元，新增利潤約4000萬元，參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速公路等眾多工程的建設(shè)。

　　CSS3智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺車的成功研制，標(biāo)志著我國長期被國外企業(yè)所壟斷的高端混凝土濕噴設(shè)備市場被打破，大大提升了我國混凝土濕噴機械在國際市場的競爭地位。

來源：中國建設(shè)報

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