智能機(jī)器人當(dāng)"檢測(cè)員" 高鐵技術(shù)又有新突破

　　近日，經(jīng)智能機(jī)器人檢測(cè)合格的第１５０００塊高鐵ＣＲＴＳⅢ型軌道板，在京沈客專(zhuān)京冀段９標(biāo)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)下線(xiàn)。國(guó)內(nèi)知名專(zhuān)家組對(duì)中鐵二十二局集團(tuán)等科研攻關(guān)的“集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評(píng)審，認(rèn)定其達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　專(zhuān)家組組長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南表示，該技術(shù)提高了我國(guó)高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板智能化水平，推動(dòng)了中國(guó)高鐵零部件檢測(cè)向“智能檢測(cè)”和“智能測(cè)量”方向的高端進(jìn)化，為我國(guó)高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界又增添了新優(yōu)勢(shì)。

　　由中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南、郭仁忠等１１位國(guó)內(nèi)測(cè)繪、鐵路領(lǐng)域知名專(zhuān)家組成的專(zhuān)家組，充分肯定了該技術(shù)成果，認(rèn)為其在解決高精度機(jī)器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)等取得了重要突破，建立了軌道板外形尺寸檢測(cè)系統(tǒng)性能分析和精度評(píng)定體系，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)成果規(guī)范化和信息化管理。

　　中鐵二十二局集團(tuán)、中鐵二十二局集團(tuán)二公司、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運(yùn)營(yíng)空間信息技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室等有關(guān)專(zhuān)家和技術(shù)人員，以京沈客專(zhuān)京冀段９標(biāo)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)為課題研發(fā)基地，歷經(jīng)兩年多，成功研發(fā)出集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)過(guò)程與軌道板生產(chǎn)流程一致，無(wú)需人工干預(yù)，每塊軌道板檢測(cè)時(shí)間由４５分鐘縮短至６分鐘，檢測(cè)精度達(dá)正負(fù)０．１５毫米，完全滿(mǎn)足高鐵建設(shè)規(guī)范要求。

　?。茫遥裕英笮蛙壍腊迨俏覈?guó)自主研發(fā)、擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一項(xiàng)重大科技成果，是我國(guó)高鐵無(wú)砟軌道技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的重要標(biāo)志。課題組組長(zhǎng)、中鐵二十二局集團(tuán)二公司京沈客專(zhuān)京冀段項(xiàng)目經(jīng)理秦飛介紹，該軌道板采用的扣件對(duì)中心距精度要求非常高，允許偏差為正負(fù)０．５毫米，遠(yuǎn)高于國(guó)外研發(fā)的ＣＲＴＳⅠ型、ＩＩ型軌道板的正負(fù)１毫米偏差要求。此前，ＣＲＴＳⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測(cè)主要采用智能型全站儀＋檢測(cè)工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量。該方法效率低下，檢測(cè)一塊軌道板的時(shí)間在４０分鐘以上，同時(shí)，部分檢測(cè)項(xiàng)目為人工輔助檢測(cè)，難以滿(mǎn)足高精度要求。

　　中鐵二十二局集團(tuán)聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組，以巨各莊制板場(chǎng)先張法預(yù)應(yīng)力ＣＲＴＳⅢ型軌道板預(yù)制生產(chǎn)為依托，開(kāi)展了基于智能機(jī)器人和三維成像儀的ＣＲＴＳⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究。巨各莊制板場(chǎng)計(jì)劃為京沈客專(zhuān)生產(chǎn)４３４６０塊軌道板。

　　課題組經(jīng)大量研究驗(yàn)證總結(jié)，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人和法如三維成像儀的自動(dòng)控制及協(xié)同控制，從軌道板外形數(shù)據(jù)中高效精準(zhǔn)提取軌道板外形尺寸檢測(cè)的實(shí)際測(cè)量值。技術(shù)人員還研究出提高測(cè)量精度的方法，做到了檢測(cè)報(bào)表的自動(dòng)化輸出和軌道板檢測(cè)成果的信息化管理，另外，創(chuàng)新了自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)方法。

　　劉經(jīng)南說(shuō)，高鐵ＣＲＴＳⅢ型軌道板外形尺寸偏差自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)屬于非接觸式測(cè)量系統(tǒng)，檢測(cè)項(xiàng)目一次性獲取、一次性計(jì)算、一次性輸出，無(wú)需人工干預(yù)，具有檢測(cè)速度快、全自動(dòng)化、精度高、穩(wěn)定性好、安全可靠等特點(diǎn)，特別是，檢測(cè)技術(shù)人員和檢測(cè)設(shè)備投入少，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，權(quán)限管理分明，性?xún)r(jià)比高。（曹政）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)

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