我國(guó)無(wú)人機(jī)航空物探測(cè)量技術(shù)達(dá)到實(shí)用化

　　本報(bào)訊（特約記者王路闊通訊員李軍峰）經(jīng)過(guò)3個(gè)月的野外工作，中國(guó)地調(diào)局地科院物化探所《基于無(wú)人機(jī)的航空物探（電/磁/放）綜合站測(cè)量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》項(xiàng)目組在克拉瑪依低山地區(qū)，應(yīng)用長(zhǎng)航時(shí)、全夜航測(cè)量模式，安全、高效、高質(zhì)量地完成了總計(jì)1.3萬(wàn)余測(cè)線千米高精度無(wú)人機(jī)航磁、航空（磁/放）試生產(chǎn)任務(wù)，檢驗(yàn)了綜合站的實(shí)用化性能，野外原始資料滿足規(guī)范要求并順利通過(guò)驗(yàn)收。這標(biāo)志著我國(guó)自主研制的無(wú)人機(jī)航磁及磁/放綜合測(cè)量系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，具備了推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，《基于無(wú)人機(jī)的航空物探（電/磁/放）綜合站測(cè)量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》項(xiàng)目是中國(guó)地調(diào)局2013年新開(kāi)項(xiàng)目，由物化探所承擔(dān)，聯(lián)合中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測(cè)遙感中心和北京航空航天大學(xué)等單位共同研制。項(xiàng)目自實(shí)施以來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)解決了無(wú)人機(jī)改裝與系統(tǒng)集成、超低空自主導(dǎo)航及飛行控制、無(wú)人機(jī)磁干擾補(bǔ)償校正等關(guān)鍵技術(shù)難題，改裝研制出一架適于搭載航磁航放設(shè)備的中型無(wú)人機(jī)，研制了具備遠(yuǎn)程測(cè)控能力的航空磁力儀等設(shè)備，開(kāi)發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測(cè)控軟件、超低空飛行控制軟件，集成形成了一套具備長(zhǎng)航時(shí)、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力強(qiáng)的無(wú)人機(jī)航空物探（磁/放）綜合站。2014年，項(xiàng)目組在磁放綜合站的實(shí)用化升級(jí)改造、方法技術(shù)開(kāi)發(fā)以及試驗(yàn)示范等方面取得豐富的成果。

　　通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)，完成了彩虹三無(wú)人機(jī)航空物探（磁/放）綜合站的升級(jí)改造工作，基本達(dá)到實(shí)用化水平，增強(qiáng)了綜合站的適應(yīng)性。在原樣機(jī)基礎(chǔ)上開(kāi)展了航磁探桿及探頭艙氣動(dòng)優(yōu)化、超低空飛行控制律優(yōu)化、磁梯度雙探頭接口等改進(jìn)工作，其低空地形起伏飛行能力和復(fù)雜氣象條件適應(yīng)能力得到顯著提高。無(wú)人機(jī)綜合站首次在克拉瑪依低山地區(qū)（海拔變化在400～1100米）開(kāi)展了1∶5萬(wàn)高精度航磁及磁放綜合測(cè)量，在多種復(fù)雜氣象條件下進(jìn)行了應(yīng)用試驗(yàn)，平均飛行高度達(dá)到131米，航磁93.75%的測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)噪聲小于0.08nT，野外資料達(dá)到一級(jí)水平。

　　無(wú)人機(jī)綜合站探測(cè)效率和穩(wěn)定性獲得進(jìn)一步提高。項(xiàng)目在野外連續(xù)作業(yè)90余天，總計(jì)飛行33架次，約135飛行小時(shí)，續(xù)航總里程超過(guò)2.5萬(wàn)公里，有效測(cè)線近1.4萬(wàn)測(cè)線千米，系統(tǒng)未出現(xiàn)故障返航，工作穩(wěn)定可靠。試生產(chǎn)過(guò)程中，綜合站創(chuàng)造了單架次續(xù)航8小時(shí)、1569公里，及單日累計(jì)飛行14小時(shí)、2500公里等測(cè)量飛行記錄，測(cè)量效率得到檢驗(yàn)驗(yàn)證。

　　綜合站勘查技術(shù)進(jìn)一步成熟，加強(qiáng)了夜航探測(cè)試驗(yàn)示范，創(chuàng)新了航空物探勘查模式。試生產(chǎn)共實(shí)施夜航26架次，夜間測(cè)量航磁日變干擾小、氣象條件較日間穩(wěn)定，有利于獲取高質(zhì)量測(cè)量數(shù)據(jù)。

　　此外，項(xiàng)目組還探索了無(wú)人機(jī)水平磁梯度測(cè)量的可行性。綜合站研發(fā)了水平磁梯度測(cè)量技術(shù)，并在克拉瑪依試驗(yàn)區(qū)開(kāi)展了應(yīng)用試驗(yàn)，取得了大量實(shí)測(cè)資料，為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。

　　項(xiàng)目研究形成的無(wú)人機(jī)航空物探（磁/放）綜合站及有關(guān)方法技術(shù)已基本達(dá)到實(shí)用化程度，具備推廣應(yīng)用前景。項(xiàng)目的實(shí)施也鍛煉了科研隊(duì)伍、培養(yǎng)了專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才，提升了我國(guó)無(wú)人機(jī)航空地球物理勘查系統(tǒng)自主研發(fā)的能力和水平，將促進(jìn)我國(guó)航空地球物理技術(shù)裝備的發(fā)展，為我國(guó)固體礦產(chǎn)資源勘查和油氣資源調(diào)查評(píng)價(jià)提供了一種新的實(shí)用化、高效率的技術(shù)裝備和方法手段。

來(lái)源：中國(guó)國(guó)土資源報(bào)

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