航天科工智慧停車項(xiàng)目突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　近日，中國(guó)航天科工三院159廠智慧停車演示驗(yàn)證中心項(xiàng)目經(jīng)過近四個(gè)月的調(diào)試實(shí)現(xiàn)了核心功能的成功運(yùn)行，航天智泊工程中心掛牌成立，標(biāo)志著智慧停車項(xiàng)目第一階段任務(wù)圓滿完成。

　　智慧停車項(xiàng)目在研發(fā)過程中突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目采用智能AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）作為泊車工具，車主存車取車均不進(jìn)入停車場(chǎng)，是一種停車方式的創(chuàng)新。項(xiàng)目獨(dú)創(chuàng)“潮汐”出入、異口取車功能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)交通的快速轉(zhuǎn)換。項(xiàng)目采用雙目視覺導(dǎo)航技術(shù)，使得AGV在1.5m/s的高速行駛中精準(zhǔn)定位，并在國(guó)內(nèi)首次將雙目視覺二維碼大規(guī)模（3萬點(diǎn)）應(yīng)用。項(xiàng)目以電子地圖、數(shù)據(jù)庫為核心，采用改進(jìn)型Digkstra算法的路徑集散系統(tǒng)和基于Greedy算法的會(huì)車避讓方法，系統(tǒng)性能國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

　　智慧停車項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)停車場(chǎng)停車過于考驗(yàn)駕駛技術(shù)，存在安全性、經(jīng)濟(jì)性、用戶體驗(yàn)較差，特別是在室內(nèi)停車場(chǎng)容易造成汽車尾氣污染等問題，適合在大型商超、商務(wù)區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校、交通樞紐等車位緊張、“潮汐”式車流區(qū)域推廣應(yīng)用。

　　轉(zhuǎn)自：國(guó)資委網(wǎng)站

 

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