隸屬于中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人自動(dòng)化公司近日在遼寧沈陽(yáng)宣布,其自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn),3個(gè)多月時(shí)間就銷售40余臺(tái),市場(chǎng)前景十分廣闊。
復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
新松此次推出的復(fù)合型機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首創(chuàng),與國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí),在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。
這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說(shuō),就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。
這種復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到±5毫米,而物料定位精度則達(dá)到了±1毫米,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。另外,由于視覺(jué)識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
復(fù)合型機(jī)器人自2015年11月亮相世界機(jī)器人大會(huì)后,便受到市場(chǎng)的青睞,至今已經(jīng)銷售40余臺(tái),銷售收入5000多萬(wàn)元,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、電力等行業(yè),近日還有國(guó)外公司前來(lái)洽談購(gòu)買。
“復(fù)合型機(jī)器人對(duì)于替代勞動(dòng)力有著明顯效果,只需要1至2年就可以收回成本?!毙滤蓹C(jī)器人公司負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的工程師宋雪說(shuō)。
新松機(jī)器人公司總裁曲道奎表示,復(fù)合型機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)需求,是新松與國(guó)際機(jī)器人巨頭爭(zhēng)相進(jìn)行科研攻關(guān)的重點(diǎn),也是未來(lái)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。
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