實用化無人機航空物探綜合測量系統(tǒng)研發(fā)成功

　　由中國地調局物化探所牽頭承擔的“基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術研發(fā)與應用示范”項目近日通過驗收，項目成果被評定為優(yōu)秀級，標志著我國首套實用化的無人機航空物探（磁/放）綜合測量系統(tǒng)研制成功。這一研究成果填補了國內在該領域的技術空白，形成了一套安全系數(shù)高、工作效率高、測量質量高、智能化程度高的實用化無人機航空物探綜合測量方法技術，也為我國航空地球物理調查工作增添了一種安全先進的新裝備。

　　該項目是中國地質調查局于2013年立項的工作項目，由物化探所牽頭實施，聯(lián)合中國航天空氣動力技術研究院、核工業(yè)航測遙感中心等單位共同完成。項目主要任務是基于國產(chǎn)中型無人機平臺，研制無人機航空能譜測量系統(tǒng)和無人機航空磁法測量系統(tǒng)，集成實用化的航空物探（磁/放）綜合站，開展示范應用工作?？蒲腥藛T圍繞總體目標任務，嚴格依據(jù)相關規(guī)范和設計要求，經(jīng)過三年多的努力攻關，取得了重要成果和系列技術創(chuàng)新。基于國產(chǎn)“彩虹3型”無人機平臺，項目自主研發(fā)了無人機航空磁法測量遠程控制系統(tǒng)、小型化無人機航空放射性測量系統(tǒng)和超低空三維航跡規(guī)劃及飛控仿真軟件，突破了測量系統(tǒng)的電磁兼容、磁場補償、放射性校準、自主避障和遠程測控等系列技術難題，開創(chuàng)了航空物探超低空全夜航作業(yè)模式，具備了世界領先水平的全天時、長航時、超低空跟隨和高精度測量能力。通過50架次、200航時的飛行試驗，該系統(tǒng)具備了超低空隨地形起伏飛行能力，達到了續(xù)航時長超過10小時、單架次航程超過2000千米、作業(yè)半徑超過500千米、測控精度優(yōu)于±10米的長航時、大航程、超視距、高精度飛控設計指標。同時，基本解決了在高海拔山區(qū)作業(yè)的技術難題，具備在海拔5000米高山區(qū)開展資源環(huán)境勘查工作的潛力，探索了“一站多機”測量方法。

　　項目組利用該系統(tǒng)先后在黑龍江多寶山、新疆克拉瑪依、塔里木盆地等地區(qū)，以礦產(chǎn)資源、油氣資源調查為目的，安全、高質地開展了無人機磁放測量任務，測量成果與已有資料高度吻合，并創(chuàng)下了夜航單架次航時8小時、航程1569千米的飛行測量記錄。與有人機航空物探系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有測量精度高、航時長、效率高、成本低、人員安全性高等優(yōu)勢，在基礎地質調查、能源資源調查、礦產(chǎn)勘查等方面具有廣泛應用前景。同時，因其突出的夜航能力、高精度地形跟隨能力、運輸便利性、大作業(yè)半徑和無人駕駛特性，可以在偏遠和艱險地區(qū)大面積普查工作中發(fā)揮重要作用。項目成果先后獲得了中國地質學會和中國地質調查局、中國地質科學院2013年度十大地質科技進展獎及2014年北京市科學技術二等獎，并發(fā)表學術論文17篇，申請專利4項，登記軟件著作權3項。

　　驗收專家組對項目成果給予了高度評價，認為本項目高質量地完成了任務，實現(xiàn)了我國實用化無人機航空物探系統(tǒng)從無到有的轉變，形成了一整套較成熟的技術方法體系，填補了國內技術空白，是無人機技術和航空物探技術相結合的成功典范，為基礎地質調查和能源資源調查實現(xiàn)重大發(fā)現(xiàn)或突破提供了一種安全先進的新技術和新裝備，推動了我國無人機航空物探新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，研究成果具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益前景。（王路闊李軍峰）

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