記者近日從成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心獲悉,中國首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System)正式發(fā)布,上述成果推動(dòng)了我國人形機(jī)器人核心技術(shù)的突破。
此次成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的多模態(tài)模型能使機(jī)器人理解推理抽象的語義指令,并調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù),讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強(qiáng)的“大腦”和自主執(zhí)行能力。
據(jù)了解,多模態(tài)(即多種異構(gòu)模態(tài))數(shù)據(jù)協(xié)同推理,能融合兩種或兩種以上不同感知來源,進(jìn)行綜合推理,并完成復(fù)雜任務(wù)。多模態(tài)應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域,使人形機(jī)器人能融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素,綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù),也是人形機(jī)器人具有自主思考能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。(記者 王偉)
轉(zhuǎn)自:中國電子報(bào)
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