機(jī)器人首次完成精細(xì)化帶電作業(yè)


中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2024-01-10





  日前,由廣東電網(wǎng)廣州供電局研發(fā)的 MR(混合現(xiàn)實(shí)技術(shù))遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人“悟空”完成了首次現(xiàn)場(chǎng)引線搭接作業(yè)。


  據(jù)了解,傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)防護(hù)措施復(fù)雜,人力資源需求量大、耗時(shí)較長(zhǎng),且受天氣、地形環(huán)境、作業(yè)面狹窄等因素制約,部分工作開(kāi)展仍然需要短時(shí)停電。“悟空”機(jī)器人利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),擁有高可靠性、靈巧性、多作業(yè)場(chǎng)景適應(yīng)性的優(yōu)勢(shì),用戶在遠(yuǎn)端擁有身臨其境的視野,通過(guò)力反饋技術(shù)實(shí)時(shí)感知機(jī)械臂與設(shè)備、導(dǎo)線、障礙物的接觸情況,高效、安全完成各項(xiàng)精細(xì)化作業(yè)。


  據(jù)了解,“悟空”機(jī)器人擁有103件核心專利,其中包含4件國(guó)外授權(quán)專利,另有6件通過(guò)《專利合作條約》(PCT)途徑提交專利申請(qǐng)并獲得授權(quán)。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,“悟空”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將持續(xù)加強(qiáng)重點(diǎn)技術(shù)布局和全鏈條融合創(chuàng)新力度,積極拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。(郭冬玲)


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