山東電科研制首臺(tái)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人

　　由山東電力科學(xué)研究院所屬智能公司自主研發(fā)的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，已在山西省長(zhǎng)治供電分公司10kV配電線路上進(jìn)行了100多次上線、運(yùn)行和下線測(cè)試。該研究成果經(jīng)專家組鑒定，一致認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　“高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用”項(xiàng)目是由山東電科院所屬的魯能智能技術(shù)有限公司承擔(dān)的國(guó)家電網(wǎng)公司重點(diǎn)科研項(xiàng)目。該項(xiàng)目2008年申報(bào)，2009年立項(xiàng)，2011年完成研發(fā)任務(wù)。歷時(shí)三年，期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題，于2011年9月正式研制完成，并在長(zhǎng)治供電分公司開始試運(yùn)行工作。2011年12月21日，該項(xiàng)目在山西長(zhǎng)治順利通過國(guó)網(wǎng)專家組驗(yàn)收。

　　據(jù)了解，早在2002年1月，山東電科院就研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人。該項(xiàng)目是第三代高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，在安全性、可靠性、實(shí)用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了主從操作機(jī)械臂設(shè)計(jì)、機(jī)器人專用升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工、工具系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工、絕緣防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工；實(shí)現(xiàn)了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業(yè)任務(wù)。同時(shí)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)操作要求，編制了操作規(guī)程和帶電作業(yè)規(guī)范（與帶電作業(yè)機(jī)器人相適應(yīng)）。

　　高壓帶電作業(yè)機(jī)器人能夠滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝要求，適應(yīng)作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù)，縮短了高空帶電作業(yè)時(shí)間，提高了帶電作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業(yè)人員的安全。（徐攀 張勁）

來源：中電新聞網(wǎng)

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