我國機(jī)器人發(fā)展突破核心技術(shù)是關(guān)鍵

　　“機(jī)器人是‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。”這是2014年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)報(bào)告中對(duì)機(jī)器人的高度概括。進(jìn)入21世紀(jì)以來，全球制造業(yè)正在向自動(dòng)化、集成化、智能化和綠色化方向發(fā)展，作為智能制造的主力軍，機(jī)器人技術(shù)成為“第四次工業(yè)革命”的一個(gè)重要組成部分，正改變著全球制造業(yè)格局，帶來了一場全新的技術(shù)革命。

　　機(jī)器人發(fā)展新機(jī)遇

　　2016年，由工信部、國家發(fā)改委和財(cái)政部共同印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016～2020年）》中要求，經(jīng)過五年的努力，要形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。在今年的機(jī)器人大會(huì)上，劉鶴副總理在致辭中指出，近年來全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增長速度始終保持在15%以上，具有成為新增長點(diǎn)的潛力。有關(guān)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的文件陸續(xù)出臺(tái)，讓人們意識(shí)到我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)正處于蓬勃發(fā)展的時(shí)期。

　　據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018）》顯示，我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.8萬臺(tái)，同比增長30%，預(yù)計(jì)2018年銷量將超過15萬臺(tái)，市場規(guī)模將達(dá)到62.3億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大到93.5億美元。

　　除此之外，我國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。2018年，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場增速。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破40億美元。

　　當(dāng)前，我國特種機(jī)器人市場保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2018年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)6.7億美元，增速達(dá)到23.3%，高于全球水平。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場規(guī)模，預(yù)計(jì)分別為4.7億美元、1.5億美元和0.5億美元，極限作業(yè)機(jī)器人是增速最快的領(lǐng)域。隨著我國企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將逐步使用特種機(jī)器人替代人在危險(xiǎn)場所和危害環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。到2020年，特種機(jī)器人的國內(nèi)市場需求規(guī)模有望達(dá)到10.7億美元。

　　經(jīng)過近40年的發(fā)展，我國機(jī)器人技術(shù)在基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品研制、制造水平等方面均實(shí)現(xiàn)了突破與跨越，但與發(fā)達(dá)國家的差距仍然存在。只有我們不懈努力、奮起直追，中國機(jī)器人一定會(huì)在世界機(jī)器人的舞臺(tái)上綻放中國制造的魅力。

　　我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的短板

　　隨著我國機(jī)器人市場的日臻成熟，我國關(guān)鍵技術(shù)突破與多元化應(yīng)用取得積極進(jìn)展，但不可否認(rèn)的是，國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭能力依然不強(qiáng)，我國機(jī)器人行業(yè)要補(bǔ)齊短板，爬上價(jià)值鏈上游，核心技術(shù)仍是關(guān)鍵。

　　如今圍繞著大數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)，人工智能等新興技術(shù)的創(chuàng)新運(yùn)用，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”正處在科技突破和產(chǎn)業(yè)變革的前沿，正在成為中國經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下的新動(dòng)能。據(jù)《2018年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，2018年，我國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到87.4億美元，2013～2018年的平均增長率達(dá)到29.7%。但是在巨大是的市場體量下，我國工業(yè)機(jī)器人市場70%是國外品牌，這表明了“我國自主品牌產(chǎn)品的性能和重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域中高端的應(yīng)用需求矛盾依然存在”，國產(chǎn)機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域缺位。

　　“中國從2013年開始成為全球最大的機(jī)器人市場，去年又創(chuàng)造了歷史的雙新高：一個(gè)是市場的容量創(chuàng)出了新的高度，超過了14萬臺(tái)。另一個(gè)是整個(gè)增速創(chuàng)出了整個(gè)中國機(jī)器人近幾年發(fā)展最高的速度，平均增速已經(jīng)達(dá)到了接近60%。”新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，2017年多關(guān)節(jié)機(jī)器人大量增速驅(qū)動(dòng)了中國機(jī)器人市場的快速發(fā)展，而多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)樾枰刂频膹?fù)雜度和精確度算是機(jī)器人領(lǐng)域的高端，在我國以SCARA機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人外資品牌依然占主導(dǎo)地位，幾乎占到80%以上。

　　“中國供應(yīng)商面臨的挑戰(zhàn)就是如何能夠去做那些更為復(fù)雜的機(jī)器人”，肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運(yùn)營咨詢業(yè)務(wù)及物聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)人KarelEloot表示，中國關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)比較缺乏，目前中國只持有不到1%的工業(yè)機(jī)器人專利，在低端市場中國的份額相對(duì)比較多一些。中國目前有800多家機(jī)器人公司，但大多數(shù)公司的重點(diǎn)都是做系統(tǒng)集成的，沒有自己的產(chǎn)品原型，也沒有非常復(fù)雜的產(chǎn)品解決方案。

　　突破核心技術(shù)是關(guān)鍵點(diǎn)

　　雖然我國自主品牌機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域競爭能力較小，但是隨著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)在繼續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用范圍越來越廣，滲透率越來越高，我國在一些關(guān)鍵技術(shù)突破與多元化應(yīng)用取得積極進(jìn)展。《2018年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，在工業(yè)機(jī)器人方面，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。應(yīng)用快速拓展至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)，繼汽車和電子之后，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域；在服務(wù)機(jī)器人方面，智能化相關(guān)技術(shù)與國際領(lǐng)先水平基本并跑，我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國專利申請(qǐng)數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。在特種機(jī)器人方面，政策引導(dǎo)帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步，特種無人機(jī)、水下機(jī)器人等產(chǎn)品研制取得新進(jìn)展。目前，在特種機(jī)器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)。

　　面對(duì)“卡脖子”的核心技術(shù)，《2018年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》指出，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。

　　突破核心技術(shù)需專注

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長、國家智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長趙杰表示，核心零部件只是機(jī)器人的核心技術(shù)之一，核心技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工程，從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件，到工業(yè)機(jī)器人和應(yīng)用工藝系統(tǒng)解決方案等等多個(gè)方面。突破核心技術(shù)必須進(jìn)行全面的突破，而且需要協(xié)同發(fā)展，這樣才能推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人和整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。他指出，未來我們要從市場驅(qū)動(dòng)向技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型，需要走出這種低水平重復(fù)的局面向中高端市場邁進(jìn)。

　　“無論多大的公司、多厲害的產(chǎn)品，一旦失去了創(chuàng)新，引領(lǐng)作用被替代，競爭者就可以順勢(shì)切入?，F(xiàn)在我們很多的產(chǎn)品都處在低水平重復(fù)的階段，很大的問題就在于我們的創(chuàng)新能力還有待解決。”趙杰補(bǔ)充道。

　　同時(shí)，他還提到企業(yè)需要靜心、專注的突破核心科技。他說：“機(jī)器人是多學(xué)科集成技術(shù)，無論企業(yè)做得多大也很難把所有的事情全做完或者全包在自己手里。我們真正需要的是在某個(gè)單項(xiàng)領(lǐng)域當(dāng)中能夠做到最好。數(shù)十年磨一劍，專注于細(xì)分領(lǐng)域，如果每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都做好，整個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人也就會(huì)得到非常好的發(fā)展。”

　　未來10年是發(fā)展的窗口期

　　自1962年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人上線以來，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)快速演進(jìn)，在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域的深度融合和推動(dòng)下，不斷形成新的發(fā)展形態(tài)，智能化的發(fā)展方向日益凸顯，有望成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的先鋒力量，引發(fā)人類生產(chǎn)生活方式的重大變革。

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)：“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元市場，從而帶動(dòng)與機(jī)器人相關(guān)的新材料功能模塊、感知獲取與識(shí)別、智能控制與導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)與市場快速發(fā)展。

　　國際數(shù)據(jù)公司（IDC）和中國信通院聯(lián)合發(fā)布的《人工智能時(shí)代的機(jī)器人3.0新生態(tài)》報(bào)告提到，伴隨著感知、計(jì)算和控制等技術(shù)的迭代升級(jí)和圖像識(shí)別、自然語音處理、深度認(rèn)知學(xué)習(xí)等數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用，將對(duì)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，加速機(jī)器人行業(yè)智能化的發(fā)展。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，過去的工業(yè)機(jī)器人主要的技術(shù)構(gòu)成是機(jī)械、電子、軟件和控制；現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)與大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算完全融合在了一起，形成了一個(gè)新的生態(tài)系統(tǒng)，這也是機(jī)器人最大的變化。只有通過這種技術(shù)的變化和突破，機(jī)器人才會(huì)擁有更高的性能、功能、智能和廣闊的發(fā)展空間。

　　“機(jī)器人，除了它的硬件，外觀形象和運(yùn)動(dòng)之外，非常重要的就是后臺(tái)的理解、預(yù)測(cè)、決策以及前端交互能力。”科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰介紹說。AI技術(shù)可以看作是機(jī)器人后臺(tái)的核心算法。在工業(yè)制造方面，AI技術(shù)能夠促進(jìn)人與機(jī)器人的合作，讓人機(jī)協(xié)作更加智能。世界工程組織聯(lián)合會(huì)候任主席、中國新一代人工智能戰(zhàn)略研究院院長龔克講到，“目前人工智能在新一輪的科技和工業(yè)革命當(dāng)中扮演著非常突出的角色，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等相互結(jié)合、相互賦能，正在推動(dòng)這個(gè)時(shí)代形成新的生產(chǎn)力，進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段”。

　　專家指出，抓住未來10年智能社會(huì)發(fā)展的窗口期，加速換擋，在這一輪深刻調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，向新的發(fā)展平臺(tái)躍遷，實(shí)現(xiàn)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢(mèng)提供強(qiáng)大動(dòng)力。

　　相關(guān)報(bào)道

　　世界機(jī)器人的演變

　　機(jī)器人一詞出現(xiàn)的時(shí)間并不太長。在我國，機(jī)器人最早是以機(jī)械裝置或自動(dòng)人偶的形式出現(xiàn)的。在西方，機(jī)器人最早開始被稱為自動(dòng)機(jī)或自行控制機(jī)器。

　　20世紀(jì)中期，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，使得數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等關(guān)鍵零部件深入開發(fā)為機(jī)器人研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，為配合原子能實(shí)驗(yàn)室在核輻射環(huán)境下對(duì)放射性物質(zhì)處理，美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所開發(fā)的遙控機(jī)械手和主從機(jī)械手，形成了第一代機(jī)器人雛形。

　　1954年，美國人喬治·沃爾德制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。這種機(jī)械手能夠按照不同的程序從事不同的工作，具有通用性和靈活性，由此第二代機(jī)器人登上歷史舞臺(tái)。在這個(gè)時(shí)期，沃爾德與“工業(yè)機(jī)器人之父”的美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，成立了世界第一家機(jī)器人制造工廠。到了1962年，美國AMF公司生產(chǎn)出機(jī)器人VERSTRAN。它與Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，出口各國，掀起全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。

　　1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。Shakey具備一定的人工智能，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)，可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人的序幕。

　　進(jìn)入21世紀(jì)，全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段。人工智能、仿生、柔性材料等技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人，第三代機(jī)器人即智能機(jī)器人迎來蓬勃發(fā)展期。2000年，日本本田技研的仿人機(jī)器人阿西莫問世。2001年1月，瑞典家電廠商伊萊克斯向市場推出全球首款掃地機(jī)器人“三葉蟲”。2005年，波士頓動(dòng)力公司在美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局的資助下，研制出利用自動(dòng)機(jī)械幫助美軍在惡劣地況下運(yùn)載物資的四足機(jī)器人“大狗”。2013年7月，波士頓動(dòng)力公司又向外界公布其研制的身高1.8米雙足搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人“阿特拉斯”。

　　我國機(jī)器人的崛起

　　我國對(duì)機(jī)器人的相關(guān)研究比國外晚了近三十年。從20世紀(jì)70年代后期到1985年前，國內(nèi)先后有大大小小200多個(gè)單位自發(fā)進(jìn)行機(jī)器人研究與開發(fā)，雖然沒有機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)，但為我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　1986年，國家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)列為第72項(xiàng)攻關(guān)課題，開始組織研究機(jī)器人基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵元器件及整機(jī)產(chǎn)品，撥款在沈陽建立了全國第一個(gè)機(jī)器人研究示范中心。1986年年底開始實(shí)施的國家863計(jì)劃，在自動(dòng)化領(lǐng)域成立了專家委員會(huì)，其下設(shè)立了CIMS和智能機(jī)器人兩個(gè)主題組。這兩個(gè)計(jì)劃的實(shí)施，使我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從自發(fā)、分散、低水平重復(fù)的起步狀態(tài)，進(jìn)入了有組織、有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展階段。

　　經(jīng)過1986～2000年國家863計(jì)劃的實(shí)施，我國在機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備等方面取得了突破性進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國家之間的差距。1988年2月，國防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型雙足步行機(jī)器人，1990年研制成功十關(guān)節(jié)、十二關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人系統(tǒng)。1994年，中科院沈陽自動(dòng)化所等單位研制成功我國第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人“探索者”。1996年，上海交通大學(xué)在國內(nèi)最先研制成功四足仿生機(jī)器人“JTUWM-Ⅲ”。1998年，上海未來伙伴機(jī)器人有限公司推出我國第一臺(tái)教育機(jī)器人“AS-MⅡ”。2000年11月，國防科技大學(xué)研制成功我國第一臺(tái)真正意義上的仿人機(jī)器人“先行者”。

　　進(jìn)入21世紀(jì)，我國在仿生機(jī)器人、搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人等領(lǐng)域取得技術(shù)突破，在醫(yī)療機(jī)器人、民用無人機(jī)、家庭服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。

　　2001年，蘇州科沃斯電器有限公司研發(fā)成功國內(nèi)首臺(tái)可自動(dòng)行走的吸塵器機(jī)器人“地寶”，并基本與國際類似產(chǎn)品同步上市。2004年6月，重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司研制成功OMOM膠囊內(nèi)鏡，成為全球第二家、中國第一家研制出膠囊內(nèi)鏡的企業(yè)。2008年11月，塔米智能科技（北京）有限公司推出國內(nèi)首家家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人“塔米（Tami）”。2010年，北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司研制的模塊化創(chuàng)傷骨科機(jī)器人獲得我國第一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人Ⅲ類（最高等級(jí)）器械注冊(cè)證，成為繼美國Com-puter Motion公司和Intuitive Surgical Sys-tem公司、瑞典Medical　Robotics公司和以色列Mazor公司之后，全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司。2014年3月，由天津大學(xué)等單位聯(lián)合研制的“妙手S”機(jī)器人首次用于臨床，成功為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)。（實(shí)習(xí)記者 江暉 左宗鑫）

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報(bào)

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