2019年1月16日，我國首個5G自動駕駛應用示范公共服務平臺在渝正式啟動，年內(nèi)將實現(xiàn)基于5G的自動駕駛落地示范應用，自動駕駛汽車將有條件在5G環(huán)境下開展測試研究。這一平臺是由中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）、中國電信重慶公司、中國信科旗下大唐移動三家企業(yè)共建。2018年我國已經(jīng)發(fā)放了約30張自動駕駛牌照，初步形成了“5+2”智能網(wǎng)聯(lián)示范格局；與此同時5G車聯(lián)網(wǎng)技術、標準也近成熟，2019年，基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)測試也許更接近未來商用實景。
5G技術用于智能網(wǎng)聯(lián)具備三大優(yōu)勢
此前的智能網(wǎng)聯(lián)測試，基本上都是基于4G的LTE C-V2X展開的，基站、路邊設備和車載終端都用4G技術。相比4G網(wǎng)絡，5G具有超大帶寬、超低時延和超大接入量三大優(yōu)勢，而且峰值速率提升在20倍以上。
隨著車聯(lián)網(wǎng)和智能駕駛技術的快速發(fā)展，對車輛行駛數(shù)據(jù)采集、處理和交互控制的要求越來越高。數(shù)據(jù)顯示，到2020年，無人駕駛汽車每秒將消耗至少0.75GB的數(shù)據(jù)流量。龐大的數(shù)據(jù)量需要超高速率、超低時延的傳輸，當前的通信系統(tǒng)不能滿足其中所需的超高帶寬和高可靠性要求，這恰恰是5G大顯身手的地方。
如果汽車以每小時60英里（約96.56公里／小時）的速度行駛，在使用5G網(wǎng)絡的情況下，其收到某一反饋信息后實際上只移動了3厘米左右。換句話說，遇到緊急情況時汽車有足夠的時間剎車或者變道，避免事故發(fā)生?，F(xiàn)有4G網(wǎng)絡時延條件之下，時速100公里的汽車，從發(fā)現(xiàn)障礙到啟動制動系統(tǒng)仍需要至少移動1.4米。
5G網(wǎng)絡的覆蓋面廣是它應用于自動駕駛技術的另一優(yōu)勢。當前使用的自動駕駛技術很大程度上依賴于4G技術、V2V（車對車）和V2I（車對基礎設施）等技術的結(jié)合，V2V和V2I技術主要依賴于DSRC專用短程通信技術。雖然DSRC技術較4G技術傳輸速度更快，但其使用范圍有限，只能在安有DSRC無線電設備的區(qū)域使用。要實現(xiàn)交互，汽車還需尋找附近安裝有同樣裝備的汽車以及基礎設施。5G網(wǎng)絡則不存在這樣的問題，只要有手機信號覆蓋的地方，就可以使用5G技術。
因此，隨著5G標準、技術、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，5G商用的臨近，將5G用于支撐自動駕駛條件已經(jīng)具備。
三大場地覆蓋5G 滿足車輛六大場景應用
中國汽研副總經(jīng)理周舟在接受《中國電子報》記者采訪時表示，三家共建的5G自動駕駛應用示范公共服務平臺通過5G網(wǎng)絡建設支撐自動駕駛業(yè)務應用，在封閉試驗場、半封閉試驗場和開放道路等區(qū)域開展5G試點，利用C-V2X車路協(xié)同技術、智能路側(cè)檢測技術和天翼云MEC邊緣計算能力等，支撐包括危險場景預警、連續(xù)信號燈下的綠波通行、路側(cè)智能感知、高精度地圖下載、5G視頻直播和基于5G的車輛遠程控制六大場景應用。
封閉試驗場定位于自動駕駛封閉專用測試場地，位于大足雙橋老成渝鐵路旁，占地700余畝，擁有高環(huán)、鄉(xiāng)村道路、虛擬城市道路、山路及越野道路等測試路段。用于驗證自動駕駛的安全性、舒適性以及可靠性。
半封閉場地定位于在半封閉公園中，吸引重慶市民參與試乘試駕體驗，將在急轉(zhuǎn)彎、拱橋、樹木遮擋等區(qū)域部署基于5G通信信號的V2X行人檢測設備和信號燈。
開放道路區(qū)域則在禮嘉環(huán)線，道路全長約33.2公里，現(xiàn)覆蓋30余基站設備，建成后將新建12個地面基站。滿足自動駕駛車輛在完全開放道路區(qū)域的自動駕駛商業(yè)化運營。周舟表示，開放道路的挑戰(zhàn)是最大的。
6大場景具體指哪些場景呢？
“危險場景預警”場景主要是模擬車輛在道路上的危險場景，主要包含闖紅燈、事故、施工等危險場景。在這個場景下測試車輛可以接收到前方視距外的信息，及時采取措施。
“連續(xù)信號燈下的綠波通行”是5G的重要體現(xiàn)，也是未來智慧交通的重要手段。在這個場景下，車輛會收到測試車輛規(guī)劃路線上紅綠燈信號，并通過云計算算出車輛可以連續(xù)通過綠燈的的最優(yōu)速度值，告訴駕駛員需要加速或減速才能最短時間下通過前方多個十字路口。
“路測智能融合感知”是指通過視頻攝像機、毫米波雷達、激光雷達作傳感器實時檢測，并在EMC中進行融合處理計算，將處理后的信息傳遞給車輛，相當于自動駕駛的道路上的另一雙眼睛。該場景是避免車輛無限地增加傳感器的數(shù)量和成本，提供一條“更聰明的路”。“高精度地圖下載”是基于5G通訊，高效便捷的下載和使用高精度地圖和圖像，可以預先感知路面復雜信息，結(jié)合智能路徑規(guī)劃，讓汽車做出正確決策。“5G視頻直播”是保障自動駕駛車輛上路行駛實時獲得前方事件視頻，保障車輛的安全。“車輛遠程控制”是5G場景應用的最大亮點，通過低時延、實時性強的5G信號，當自動駕駛車輛在道路行駛過程中發(fā)生故障或無人階段的狀態(tài)下，可由平臺后端駕駛器遠程控制。
三大央企聯(lián)手 跨界合作保障平臺建設及運行
中國汽研、中國電信重慶公司和大唐移動三方分別作為汽車行業(yè)研究機構(gòu)、通信運營商和通信設備商，發(fā)揮各自優(yōu)勢，強強聯(lián)合，構(gòu)建“高效、互聯(lián)、可信、安全”的國內(nèi)領先的5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系。
中國汽研作為我國汽車行業(yè)權(quán)威專業(yè)的第三方檢測研發(fā)機構(gòu)，自2015年以來一直致力于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、研發(fā)及基礎能力建設，是我國智能網(wǎng)聯(lián)領域產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、法規(guī)及標準制定研究的重要部門，中國汽研承擔了智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的部市共建項目i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)，同時中國汽研作為重慶市自動駕駛汽車開放道路的管理單位，積累了大量的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試軟硬件基礎。中國汽研擁有國家級機動車質(zhì)量監(jiān)督檢測中心及國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范平臺，在項目中承擔了場地網(wǎng)聯(lián)化改造、5G自動駕駛創(chuàng)新場景應用開發(fā)、以及自動駕駛車輛道路功能測試工作。
2018年4月18日，在中國汽研舉行的“重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式”上，來自長安、百度、一汽、東風、廣汽、吉利、北汽福田等7家車企的自動駕駛汽車，獲得了由重慶市自動駕駛道路測試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批可上路測試的試驗牌照。
中國電信重慶公司副總經(jīng)理尹遠說，中國電信共主導了5G國際標準化項目及任務33項，提交國際文稿657篇，申請5G發(fā)明專利197項。重慶是中國電信17個試點城市之一，在本次合作中，中國電信將建設5G端到端網(wǎng)絡，在電信天翼云部署1套5G網(wǎng)聯(lián)汽車中心云平臺和1套網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務應用邊緣云平臺，用以支撐六大業(yè)務應用示范。
中國信科旗下的大唐移動在5G車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的研究有領先優(yōu)勢。大唐移動副總經(jīng)理朱宇霞表示，在本此合作中，大唐移動提供完整的5G產(chǎn)品及C-V2X系列產(chǎn)品，支撐此次項目落地。
全國“5+2”示范格局 重慶智能網(wǎng)聯(lián)特色何在
為推動自動駕駛和智慧交通發(fā)展，相關部門針對智能汽車和智能網(wǎng)聯(lián)密集出臺一系列政策。同時，工信部還積極推進車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設工作，與北京、重慶、杭州、長春、武漢地方政府簽署了《基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協(xié)議》，與公安部、江蘇省人民政府簽署《國家智能交通綜合測試基地共建合作協(xié)議》，并通過智能制造試點示范項目支持上海市建設智能網(wǎng)聯(lián)駕駛示范區(qū)，初步形成了“5+2”示范區(qū)格局。
重慶豐富地貌環(huán)境加碼5G，成就自動駕駛汽車綜合考場。
重慶是世界上著名的山城、霧都、橋都，具有與平原和沿海地區(qū)不同的山川地質(zhì)地貌特征以及濕潤多霧的氣候環(huán)境，更具有大城市、大農(nóng)村等復雜交通場景。與北京、上海等城市相比，重慶的道路測試更具開放性，擁有覆蓋全球85%以上交通場景及環(huán)境的優(yōu)勢條件，包含高速環(huán)路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等。
“3D城市”、“5D立交”輔以5G“高速率、低時延、大連接”，重慶在5G自動駕駛領域具有得天獨厚的優(yōu)勢。通過基礎設施建設改造，技術融合、測試研發(fā)等多個方面打造5G自動駕駛應用示范公共服務平臺，探索車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、智慧城市等系統(tǒng)解決方案。
從城市管理的角度看，智能駕駛將提高交通效率，緩解擁堵，大幅減少人為因素引發(fā)的的交通事故，節(jié)省大量的人力、財力成本與資源。由于無人駕駛汽車在加速和剎車方面不斷優(yōu)化，它們將幫助提高燃油效率，降低碳排放。麥肯錫咨詢公司預測，無人駕駛汽車一旦大規(guī)模被采用，每年將幫助減少3億噸的二氧化碳排放。借助5G網(wǎng)絡的商用部署，自動駕駛有望于2025年進入市場推廣階段，實現(xiàn)人、車、環(huán)境協(xié)同統(tǒng)一的目標。
重慶作為國家首批5G應用示范城市，響應國家戰(zhàn)略部署，啟動5G自動駕駛應用示范公共服務平臺項目，將通過5G全覆蓋的自動駕駛試驗示范道路，基于自動駕駛的“車腦”和5G的“智能路”協(xié)同合作，共同保證車輛駕駛在復雜的環(huán)境中安全穩(wěn)定運行，為汽車行業(yè)走向自動駕駛時代奠定基礎，推動我國汽車產(chǎn)業(yè)智能化和信息化升級。（記者 劉晶）
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