工程機械探索：產(chǎn)品與生產(chǎn)過程智能化

　　推動裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級無疑是近年來最熱的話題之一，對工程機械行業(yè)而言，連續(xù)三年的低迷，更讓眾多企業(yè)們深切感受到了這種迫切需求。在今年的全國兩會上，這一話題毫無意外的再次成為代表委員們關(guān)注的一大熱點，專家們紛紛表示，對于裝備制造業(yè)來說，人力正在超越原材料成為最大的成本支出，如果不加快裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，走智能化發(fā)展道路，行業(yè)利潤空間將被進一步壓縮。如何發(fā)展智能化？眼下包括工程機械行業(yè)在內(nèi)的裝備制造業(yè)，正在走的無非兩條路：產(chǎn)品的智能化與生產(chǎn)過程的智能化。

　　智能化嘗試：工程機械熱衷無人駕駛

　　《機械公敵》、《變形金剛》、《機械戰(zhàn)警》等一系列電影的熱播，一次次引發(fā)了人們對于機械智能化的憧憬與思考，并以此天馬行空般的想象為基礎(chǔ)，在現(xiàn)實中竭力地去印證、嘗試。當(dāng)看到重卡變身的擎天柱以及挖掘機、推土機等變形而成的大力神出現(xiàn)在影片中，當(dāng)看到多家工程機械制造企業(yè)拼裝現(xiàn)實版“變形金剛”矗立于各大展會，不知您有沒有因此對工程機械制造企業(yè)產(chǎn)生期待，那么，工程機械行業(yè)離上述這種智能化程度到底有多遠(yuǎn)？

　　其實說到機械智能化，很多人的第一反應(yīng)往往是自動化，即擺脫人為操控，實現(xiàn)機械自主控制，比如自動駕駛。所以今天我們就從自動駕駛?cè)胧郑纯垂こ虣C械企業(yè)在這一領(lǐng)域取得了哪些進展。

　　工程機械行業(yè)試水自動駕駛，最早進入的領(lǐng)域是礦卡。在20世紀(jì)80年代末卡特彼勒即開始研制無人駕駛的自卸礦用卡車，1994 -1995年開始進行測試，到1996年，其自動化的777D礦用自卸車正式推出，并逐步進入市場。據(jù)了解，到目前為止，卡特彼勒無人駕駛的789礦用車已經(jīng)開始應(yīng)用，而且效果得到了客戶的認(rèn)可。

　　另一工程機械巨頭小松也在“自駕礦卡”領(lǐng)域取得了很大進展，其無人駕駛的930E礦車目前大約有上百輛在各地礦場應(yīng)用，產(chǎn)品的效率、安全保障都有很大提升，同樣贏得了客戶的認(rèn)可；另外，小松在無人駕駛推土機領(lǐng)域也頗有進展，在福島核電站事故現(xiàn)場，工作人員無法進入施工，小松無人化推土機卻游刃有余地出色完成了任務(wù)。

　　在國內(nèi)，工程機械企業(yè)同樣在積極探索產(chǎn)品的無人駕駛技術(shù)。

　　為慶祝廈工機械60周年慶，廈工研發(fā)人員與廈門大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了一款無人駕駛裝載機——XG30090遙控滑移裝載機，并在2011年11月舉行的廈工產(chǎn)品推介中心奠基儀式上正式亮相。這款產(chǎn)品集遠(yuǎn)程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術(shù)，實現(xiàn)15公里的遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)，可在搶險救災(zāi)、危險工況、高強度作業(yè)環(huán)境和部隊野外作業(yè)使用。

　　2013年11月，山推全液壓推土機上成功應(yīng)用無人駕駛技術(shù)。通過自主開發(fā)控制程序，實現(xiàn)在機操作和無線遙控操作完全兼容，經(jīng)過對遙控推土機控制策略、控制方式和控制參數(shù)的反復(fù)論證、研究、調(diào)試，成功實現(xiàn)了推土機的啟動、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能的遙控

　　而作為國內(nèi)工程機械行業(yè)翹楚的徐工，在數(shù)字化、信息化、智能化等相關(guān)技術(shù)的運用上更是引領(lǐng)著國內(nèi)工程機械發(fā)展的方向，取得了一系列的突破。比如其無線遙控型ET系列步履式挖掘機，采用了自適應(yīng)跳頻、主被動急停、智能糾錯等多項國際先進的無線控遙技術(shù)，在智能化發(fā)展的道路上邁出了堅實的一步。據(jù)中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯了解，徐工ET系列步履式挖掘機發(fā)展的終極目標(biāo)是，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、軌跡規(guī)劃、視覺導(dǎo)航、環(huán)境識別、自主作業(yè)等智能化技術(shù)的應(yīng)用，這將使步履式挖掘機的操作更輕松、更靈活、更精確，操作人員可以在遠(yuǎn)離作業(yè)地點的情況下，對設(shè)備作業(yè)進行遠(yuǎn)距離監(jiān)控指揮，完成各種作業(yè)任務(wù)。

　　機器人洶涌來襲 助陣生產(chǎn)過程智能化

　　對于裝備制造業(yè)來說，人力正在超越原材料成為最大的成本支出，另一方面，隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人的性價比臨近拐點，接受度漸增。在這兩因素共同影響下，工業(yè)機器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業(yè)這一趨勢或許同樣適用。

來源：中國行業(yè)研究網(wǎng)

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