機(jī)器人控制系統(tǒng)將向開放型控制器發(fā)展

　　隨著人力成本的急劇上漲，以機(jī)器人為主的自動(dòng)化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞，雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動(dòng)力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國(guó)人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實(shí)東南亞國(guó)家政治不穩(wěn)定，基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地，進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)才是最佳的途徑。

　　目前中國(guó)制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮之中，正是機(jī)器人自動(dòng)化的發(fā)展良機(jī)，據(jù)預(yù)測(cè)，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2.8萬臺(tái)左右，與日本并駕齊驅(qū)；2015年的需求量將達(dá)到3.4萬臺(tái)，將超過日本3000臺(tái)左右；2016年我國(guó)將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前中國(guó)已有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。不僅國(guó)外工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)巨頭搶灘中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地，都在發(fā)展自動(dòng)裝備、工業(yè)機(jī)器人。

　　機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展將會(huì)形成中巨大上下游產(chǎn)業(yè)璉，而作為機(jī)器人的大腦-控制系統(tǒng)側(cè)是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

來源：機(jī)電在線

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