會(huì)爬樓梯能轉(zhuǎn)圈、快遞外賣都能送……工博會(huì)高校展區(qū)機(jī)器人大秀本領(lǐng)

　　能爬樓梯，可以360度轉(zhuǎn)圈的六足機(jī)器人；送快遞外賣的配送機(jī)器人；替服務(wù)員為住店客人運(yùn)送行李的酒店服務(wù)機(jī)器人……在工博會(huì)高校展區(qū)，各式機(jī)器人齊亮相，大秀看家本領(lǐng)。

　　[六足機(jī)器人]　會(huì)爬樓梯能轉(zhuǎn)圈

　　前進(jìn)、后退、360度轉(zhuǎn)圈……在上海交通大學(xué)展區(qū)，一款6足機(jī)器人引起許多參展觀眾駐足觀看。這款6足機(jī)器人是上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研制。和常見的履帶或輪式機(jī)器人不同，6足機(jī)器人的行進(jìn)動(dòng)作通過支撐身體的6條腿來完成。

　　上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院博士生趙越告訴記者，相比輪式和履帶式機(jī)器人，足式機(jī)器人可以更好地適應(yīng)復(fù)雜路面，在消防、抗震救災(zāi)等場景中發(fā)揮用途。這款6足機(jī)器人的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定好的同時(shí)還非常靈巧，可以自如地爬樓梯。另外，6足機(jī)器人的有效負(fù)荷也比較大。

　　[智能配送機(jī)器人]　快遞外賣都能送

　　“您的快遞由xxx機(jī)器人進(jìn)行配送，請于5分鐘后下樓取件”；訂了某家店的外賣，一臺可愛靈動(dòng)的機(jī)器人將熱氣騰騰的美食送到跟前……由復(fù)旦大學(xué)roboway團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的第三代智能配送機(jī)器人“藍(lán)朋友”在工博會(huì)上正式亮相，未來這樣的機(jī)器人配送場景或?qū)⒉辉偻Ａ粲谀X海。

　　roboway團(tuán)隊(duì)由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張?zhí)熨Y等8位核心成員組成。據(jù)悉，“藍(lán)朋友”已于今年7月10日開始在校園場景進(jìn)行運(yùn)營測試。在獲取用戶訂單信息后，經(jīng)由后臺調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃出最優(yōu)路徑，進(jìn)而“藍(lán)朋友”啟動(dòng)配送。

　　“藍(lán)朋友”擁有多傳感器融合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，具備對于周圍環(huán)境高精度建模、識別、避障等功能?？梢栽诘缆纷枞那闆r下，利用后臺調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)切換配送路徑，可應(yīng)用于快遞收發(fā)、外賣配送、超市跑腿等場景。

　　去年9月，順利實(shí)現(xiàn)校園首單配送的第一代樣機(jī)robowayr1亮相2018人工智能大會(huì)。如今在工博會(huì)亮相的“藍(lán)朋友”已是第三代產(chǎn)品。較之兩代“前輩”，它的尺寸更小，運(yùn)載更輕便，在定位和建圖、調(diào)度規(guī)劃以及用戶交互方面也完成了優(yōu)化升級。

　　[酒店服務(wù)機(jī)器人]　迎賓點(diǎn)餐搬行李

　　酒店行李運(yùn)送機(jī)器人、酒店前臺服務(wù)機(jī)器人、智能模塊餐廳機(jī)器人……在上海第二工業(yè)大學(xué)的展區(qū)，展示有幾款酒店智能服務(wù)機(jī)器人。

　　酒店行李運(yùn)送機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)行李搬運(yùn)、店內(nèi)導(dǎo)航等功能，酒店前臺機(jī)器人具備賓客迎接、服務(wù)介紹、入住辦理、房卡發(fā)放、線路指引等功能，而智能模塊化餐廳機(jī)器人可以從事送餐、收餐、補(bǔ)餐等工作。

　　記者了解到，這三款酒店智能服務(wù)機(jī)器人是一次跨學(xué)科的融合設(shè)計(jì)，由校內(nèi)三個(gè)學(xué)部、學(xué)院的三個(gè)專業(yè)共同完成。

　　工學(xué)部智能制造系統(tǒng)平臺實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)完成智能服務(wù)機(jī)器人的功能開發(fā)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)與原型機(jī)制造。應(yīng)用藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院產(chǎn)品設(shè)計(jì)專業(yè)負(fù)責(zé)從設(shè)計(jì)定位到創(chuàng)意設(shè)計(jì)落地的有效融合。經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院酒店管理專業(yè)負(fù)責(zé)將機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行于學(xué)校酒店管理專業(yè)的校內(nèi)實(shí)踐基地，配合完成產(chǎn)品的迭代優(yōu)化。

　　目前，上海第二工業(yè)大學(xué)的酒店智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目已經(jīng)完成了專利挖掘與布局工作，系列專利正在申請當(dāng)中。期待不久的將來，人們能在入住酒店時(shí)享受到這些智能機(jī)器人的服務(wù)。

　　轉(zhuǎn)自：東方網(wǎng)

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