當(dāng)然，這并不是高通在該領(lǐng)域的首次嘗試。此前，該公司已在無人機(jī)和自動(dòng)駕駛平臺上涉獵多年。
至于最新的 rb3 平臺，其沿用了高通擅長的平臺定制方案，集成了一系列傳感器、芯片、以及軟件堆棧。
高通 rb3 機(jī)器人平臺的硬件開發(fā)套件，包含了一塊定制的 dragonboard 845c 開發(fā)板，以及 sdm845 soc 。
其遵循 96boards 開放硬件規(guī)范，兼容各種夾層擴(kuò)展板。比如你可以添加機(jī)器人聯(lián)機(jī)擴(kuò)展板，通過成像插件為平臺加入圖像和 4k支持、或基于人工智能的對象檢測與識別。
此外，rb3 的追蹤攝像頭附件，可用于路徑規(guī)劃和障礙規(guī)避，讓該平臺能夠執(zhí)行可視化同步定位與映射（vslam）。
立體攝像頭可用于導(dǎo)航，飛行時(shí)間（tof）攝像頭則可支持各種光照條件下的人物、手勢和物體檢測。
其采用與驍龍 845 同樣的 spectra 280 影像處理器（isp），最高支援 32mp 單攝、以及 4k @ 60fps hdr 視頻拍攝。
軟件方面，新平臺率先支持 linux 與 ros（機(jī)器人操作系統(tǒng)），以及專為機(jī)器人打造的 ai 神經(jīng)處理 sdk 和計(jì)算機(jī)視覺軟件。
此外，rb3 支持亞馬遜 aws robomaker，且高通有意為其添加對 ubuntu linux 的支持。
開發(fā)套件中包含了 dragonboard 845c 和導(dǎo)航擴(kuò)展板 —— 帶有飛行時(shí)間（tof）、追蹤、立體攝像頭、主攝、以及電源模塊。
如果更進(jìn)一步，它還支持多麥克風(fēng)、慣性測量（imu）、近距等傳感器，用于蜂窩連接的 lte 擴(kuò)展板、甚至面向未來的 5g 選項(xiàng)。
當(dāng)然，高通仍給予了機(jī)器人制造商充分的選擇自由 —— 無論是原型設(shè)計(jì)、還是現(xiàn)成的系統(tǒng)級模塊，rb3 都能夠高效助其縮短開發(fā)時(shí)間。
目前高通已為 20 多款機(jī)器人產(chǎn)品提供支撐，包括索尼新款 aibo、irobot 真空吸塵器機(jī)器人、ecovacs 清潔機(jī)器人、無人機(jī)，以及工業(yè)級的配套機(jī)器人。
高通 rb3 機(jī)器人開發(fā)套件現(xiàn)已上市，預(yù)計(jì)首批商用產(chǎn)品會(huì)在 2019 年內(nèi)面世，其中 naver 和 lg 都是這家芯片制造商的早期客戶。
此外，、braincorp、robotis、misty robotics 和 anki 也有望推出各自的硬件產(chǎn)品。
轉(zhuǎn)自：中國機(jī)電網(wǎng)
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