從替代到共融機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資進(jìn)入第二季

　　“共融機(jī)器人”、“協(xié)作機(jī)器人”，這是近日在京召開的2016世界機(jī)器人大會(huì)上被反復(fù)提到的熱詞，而在一年前的大會(huì)上，業(yè)界注意力尚集中在以機(jī)械替代人力的初級(jí)理念。如今，從替代到共融的理念變化，意味著更高的技術(shù)難度與集成要求，也代表著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展掀開新篇章。

　　產(chǎn)業(yè)熱即資本熱。無(wú)論是國(guó)家扶持資金、市場(chǎng)化運(yùn)作的國(guó)有風(fēng)投資金例如“國(guó)新基金”，還是眾多的民間資本，紛紛將視線投向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。與此同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資思路也有了微妙變化：精明的資本已從此前全產(chǎn)業(yè)地毯式滲透中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，逐漸理清脈絡(luò)，去蕪存菁。

　　就此話題，上證報(bào)記者在本次大會(huì)期間采訪了十名業(yè)界專家，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向和投資熱點(diǎn)展開前瞻性討論。

　　問：國(guó)家層面對(duì)機(jī)器人的研究主要集中在哪些領(lǐng)域？

　　丁漢：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展離不開基礎(chǔ)理論的支撐，我們希望圍繞共融機(jī)器人開展研究，也希望借此進(jìn)行多學(xué)科的交叉。所謂共融機(jī)器人，是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、感知和控制方面的特征是：柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。

　　從應(yīng)用上看，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要瞄準(zhǔn)三個(gè)方向：制造業(yè)、康復(fù)和國(guó)防安全。我們需要研究“剛?cè)彳洝睓C(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，還要研究人和機(jī)器人之間的自然交互，這牽涉到傳感以及學(xué)習(xí)原理，還有操作系統(tǒng)和群體智能。我們希望能夠在分布式框架之下實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)操作，以及多機(jī)器人的協(xié)同和智能控制。

　　日前，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)已發(fā)布“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”的重大研究計(jì)劃，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)投資2億元，執(zhí)行期為八年，主要研究領(lǐng)域?yàn)楣踩跈C(jī)器人。細(xì)分研究項(xiàng)目分三類：一般性項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、探索和集成項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的投資強(qiáng)額度從80萬(wàn)元到2000萬(wàn)元不等。

　　問：國(guó)家在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)做出了哪些布局？

　　曲道奎：目前，國(guó)家在機(jī)器人創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)、研究方面都做出了布局。

　　創(chuàng)新方面，我國(guó)已建立了國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，這是“中國(guó)制造2025”主要的突破口和重要抓手。創(chuàng)新目標(biāo)包括機(jī)器人的跨國(guó)合作，資源整合推廣服務(wù)等，主要以制造業(yè)作為市場(chǎng)的需求導(dǎo)向，面向市場(chǎng)。

　　其次，國(guó)家成立了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)組。現(xiàn)在，機(jī)器人正處在一個(gè)新舊轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，老的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)幾乎應(yīng)該淘汰，新的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)還沒有建立，所以說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)很可能成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)參與全球競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)非常有力的工具。近日，我們剛開了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)組的組長(zhǎng)聯(lián)席會(huì)議，下個(gè)月就要發(fā)布中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書。今年急需立項(xiàng)、篩選和評(píng)估的可能有四十到五十項(xiàng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，包括老的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)向新標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)化，以及新型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。

　　機(jī)器人的檢驗(yàn)檢測(cè)和評(píng)定中心也正在建設(shè)。國(guó)家現(xiàn)在在上海設(shè)立了一個(gè)總部，在沈陽(yáng)、廣州、重慶設(shè)立了分中心，重點(diǎn)完成機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證、技術(shù)支持、咨詢培訓(xùn)等全方位服務(wù)。檢驗(yàn)檢測(cè)包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人零部件建立全方位的檢驗(yàn)平臺(tái)，為未來(lái)機(jī)器人檢測(cè)和評(píng)定提供支撐系統(tǒng)。

　　此外，作為國(guó)家重要研究機(jī)構(gòu)，中科院也在機(jī)器人領(lǐng)域做了布局，成立了機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院。這是中科院對(duì)機(jī)器人和智能制造的首次大布局，其以自動(dòng)化為依托，面向機(jī)器人和智能制造，研究包括共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)和前沿技術(shù)怎么率先突破等核心問題。同時(shí)，中科院還把不同單位和研究機(jī)構(gòu)充分整合起來(lái)，設(shè)立了中科院智能制造及機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化聯(lián)盟，為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一步的發(fā)展提供共性的支撐技術(shù)。

　　問：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“量大面廣”的應(yīng)用領(lǐng)域在哪里？

　　王田苗：機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類。其中，工業(yè)領(lǐng)域里應(yīng)用最廣的就是3C裝配制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)以及農(nóng)副產(chǎn)品制造。這方面的技術(shù)已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)膬?chǔ)備，特別是靈巧作業(yè)、多手多臂集成和體感示教，如多臂機(jī)器人一旦取得突破，將來(lái)在工業(yè)領(lǐng)域會(huì)得到廣泛應(yīng)用。

　　在服務(wù)領(lǐng)域，特別是機(jī)器人助理、聊天和陪護(hù)，其由于勞動(dòng)力成本的增加，也由于很多問題屬簡(jiǎn)單重復(fù)，機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。將來(lái)，在銀行、接待、展覽、餐廳、安防、家政服務(wù)、教育娛樂、陪護(hù)聊天等方面能有所突破的，一定是人工智能和機(jī)器人的結(jié)合。

　　而在特種機(jī)器人方面，則強(qiáng)調(diào)協(xié)作和安全，其主要應(yīng)用市場(chǎng)是智能汽車、無(wú)人機(jī)、醫(yī)療手術(shù)和金融交易決策等方面。

　　問：機(jī)器人的研究發(fā)展方向是什么？最需要突破的技術(shù)是什么？

　　丁漢：未來(lái)，機(jī)器人將有三大特征，一是機(jī)器人與環(huán)境的共融，二是機(jī)器人與人的協(xié)同，三是機(jī)器人與機(jī)器人的共融。將來(lái)，機(jī)器人可能有多模態(tài)傳感，會(huì)更加理解人類需求。以前研制的都是剛性機(jī)器人，而人與機(jī)器人的協(xié)同則涉及剛軟機(jī)器人。

　　王田苗：有三個(gè)方向的技術(shù)可能會(huì)使智能機(jī)器人產(chǎn)生突破性、顛覆性的進(jìn)展。一個(gè)是軟體結(jié)構(gòu)，或者可以稱為軟體機(jī)器人，主要是仿生、結(jié)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)一體化；第二個(gè)是人工智能，特別是感知學(xué)習(xí)的進(jìn)化、自然語(yǔ)言的理解和視覺的識(shí)別；第三是智能協(xié)作，核心是人機(jī)共融安全技術(shù)，這里包括機(jī)器和機(jī)器的協(xié)作、機(jī)器和人的協(xié)作等。

　　Albert Efimov:機(jī)器人發(fā)展有四個(gè)重要方面：第一是認(rèn)知，涉及自主導(dǎo)航，無(wú)論是在陸地、空中還是海上；第二是人機(jī)互動(dòng)，無(wú)論是對(duì)康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人都非常重要；第三是協(xié)同能力，機(jī)器人要從完全取代人類到幫助人類，這需要更高的技術(shù)；第四是深度學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是非常重要的。

　　李伯基：機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的最大挑戰(zhàn)和瓶頸是集成技術(shù)，譬如機(jī)器人如何適應(yīng)在各行各業(yè)的工藝要求，各種各樣的技術(shù)如何集成在一個(gè)總的控制系統(tǒng)里面，這是客戶很需要解決的問題。

　　周錦霆：簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂絕非真正意義上的機(jī)器人，機(jī)器人的核心在于“人工智能”。能與人進(jìn)行邏輯互動(dòng)，包括語(yǔ)音邏輯、動(dòng)作邏輯、情感邏輯，還有自主學(xué)習(xí)能力，至少具備這四大功能之一的，才能稱為人工智能機(jī)器人，這也是未來(lái)機(jī)器人需要發(fā)展的方向。

　　問：如何看待中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)？

　　任福繼：智商情商兼?zhèn)涞臋C(jī)器人即將出現(xiàn)，預(yù)計(jì)15年內(nèi)，最偉大的機(jī)器人產(chǎn)品將問世。但是在這之前還有一段坎坷之路，下一個(gè)機(jī)器人的冬天可能將出現(xiàn)在五年后，屆時(shí)，超乎想象的產(chǎn)業(yè)熱情將消退，許多AI及機(jī)器人公司的倒閉，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的蕭條，可能會(huì)使產(chǎn)業(yè)推動(dòng)者失落。但是，那些有準(zhǔn)備有頭腦的、潛心鉆研的、具有遠(yuǎn)見卓識(shí)的公司，將在嚴(yán)冬之后迎來(lái)一個(gè)更加明媚的春天。

　　蔡洪平：中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)雖然多，但核心的三大零部件的收益都?xì)w屬海外。首先是減速器，目前居壟斷地位的全球十大企業(yè)中沒有中國(guó)的，前幾名來(lái)自日本、德國(guó)、保加利亞、意大利，美國(guó)等，減速器的成本占機(jī)器人總成本的33%。A股機(jī)器人板塊中有做減速器產(chǎn)品的，但其可靠性和穩(wěn)定性都不夠。第二是伺服電機(jī)馬達(dá)，其占整機(jī)總成本的35%，中國(guó)企業(yè)也不多，高端都靠進(jìn)口。第三是控制系統(tǒng)，又占成本的15%左右。其余所剩下的一點(diǎn)才是留給中國(guó)企業(yè)的利潤(rùn)空間。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)低端化、同質(zhì)化、偏離市場(chǎng)等端倪，需要警惕。

　　問：資本如何助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

　　張永忠：今年8月，國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)公司試點(diǎn)企業(yè)——中國(guó)國(guó)新控股有限公司主導(dǎo)設(shè)立了國(guó)有資本風(fēng)險(xiǎn)投資基金簡(jiǎn)稱“國(guó)有風(fēng)投基金”，該基金總規(guī)模是2000億元。首期的1000億元已在上個(gè)月封閉并開始運(yùn)作，過(guò)去兩個(gè)月里已經(jīng)投資155億元，其中，機(jī)器人就是重要的投資方向。

　　王田苗：現(xiàn)在，我國(guó)機(jī)器人研究力量多集中在高校，需要與資本結(jié)合進(jìn)行商業(yè)孵化。2016年3月，國(guó)務(wù)院印發(fā)實(shí)施《促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化法》若干規(guī)定的通知，以法律文件的形式明確強(qiáng)調(diào)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。其中的一大制度突破是，高校或高校教師的科研成果和產(chǎn)業(yè)界合作以后，其個(gè)人的股權(quán)收益可以超過(guò)50%，這是個(gè)重要的利益保障，對(duì)科研人員來(lái)說(shuō)是種鼓舞。

　　白相林：投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和投資互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的模式是不同的。機(jī)器人投資要有耐心、沉得住氣，對(duì)機(jī)器人行業(yè)至少要有十年的容忍，想短期獲益的就不要投。

　　問：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最具投資價(jià)值的領(lǐng)域是什么？

　　蔡洪平：中國(guó)機(jī)器人時(shí)代真的來(lái)了。要注意，那些VR、AR等凡是時(shí)髦的概念，真正能夠賺錢至少還得有15年。投資一定要投有剛性需求的東西。我認(rèn)為首先突破的就是機(jī)器人，因?yàn)橹袊?guó)已有剛性需求。目前，中國(guó)機(jī)器人最現(xiàn)實(shí)的投資方向有兩個(gè)，一是生產(chǎn)線上的機(jī)器人，二是工程機(jī)器人。

　　生產(chǎn)線機(jī)器人值得投資的原因是，當(dāng)前中國(guó)的勞動(dòng)力成本太高了，已經(jīng)達(dá)到美國(guó)西海岸的95%。從成本來(lái)說(shuō)，我們用三年員工的工資成本就能買一個(gè)可以工作十年的機(jī)器人；還有人說(shuō)用一年員工工資的成本就可以買，因?yàn)槿斯な侨嗟?，而機(jī)器人可以連續(xù)工作。需要說(shuō)明的是，并非所有機(jī)器人都是高毛利，生產(chǎn)線機(jī)器人的毛利率就不高，例如庫(kù)卡的毛利率只有個(gè)位數(shù)。

　　至于工程機(jī)器人，剛性需求主要集中在救災(zāi)、消防、海洋工程、軍工等方面，此類機(jī)器人毛利率非常高，但是目前不能批量生產(chǎn)。另外，服務(wù)機(jī)器人里面的養(yǎng)老機(jī)器人也具有一定投資價(jià)值。

　　曲道奎：從大的趨勢(shì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是個(gè)很好的投資方向，感知系統(tǒng)可以投資。感知系統(tǒng)在工業(yè)4.0時(shí)代、智能時(shí)代是一個(gè)必需的產(chǎn)品，將廣泛應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，在將來(lái)的智能機(jī)器人時(shí)代將起到非常重要的支撐作用。目前該領(lǐng)域中，視覺已經(jīng)開始實(shí)用化。此外，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人、新材料方面也可以投。

　　從公司自身來(lái)說(shuō)，新松機(jī)器人在感知系統(tǒng)已經(jīng)有多年研究積累，有專門的研究團(tuán)隊(duì)，目前公司在全球范圍內(nèi)已經(jīng)開始投資感知系統(tǒng)，包括傳感、感知領(lǐng)域。此外，公司制定了自己的“十三五”規(guī)劃，即“4+2”的新的發(fā)展模式：四大產(chǎn)業(yè)板塊為工業(yè)4.0板塊包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、激光機(jī)器人等、國(guó)防安全板塊特種機(jī)器人、消費(fèi)與服務(wù)醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人等、人才教育板塊培養(yǎng)高端創(chuàng)新人才；兩個(gè)平臺(tái)為創(chuàng)新平臺(tái)在國(guó)內(nèi)外有自己的研發(fā)中心和金融平臺(tái)。

來(lái)源：上海證券報(bào)

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