英國(guó)研制機(jī)器蛇可任意彎曲檢查核設(shè)施

　　英國(guó)布里斯托爾OC Robotics公司研制出的一種機(jī)器蛇，柔韌性非常好，可按要求彎曲，到達(dá)其他機(jī)器人無(wú)法達(dá)到的部位。這種機(jī)器蛇在國(guó)防和民用航空業(yè)將有廣闊的用途，它已經(jīng)在核電站的放射區(qū)擔(dān)負(fù)起安全檢查的職責(zé)。

　　這種機(jī)器蛇受穿過(guò)一組可以活動(dòng)鉸鏈的鋼絲的控制，末端可以安裝各種工具，例如相機(jī)、燈、切割設(shè)備或藥簽。OC Robotics公司常務(wù)董事羅布-貝肯漢姆從2001年開(kāi)始從事這項(xiàng)工作，他說(shuō)：“與人的胳膊一樣，驅(qū)動(dòng)它們的強(qiáng)健肌肉其實(shí)安裝在其背部和連接肌肉及關(guān)節(jié)的肌肌腱上。我們基本上已經(jīng)把這個(gè)原理發(fā)揮到了極致，我們把鋼索作為肌腱，用來(lái)控制機(jī)器蛇的所有發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置均位于它的基部。”

　　這款機(jī)器蛇現(xiàn)在已經(jīng)用來(lái)在瑞典的核設(shè)施進(jìn)行修理工作，并負(fù)責(zé)加拿大的一個(gè)工廠里的安全檢查工作。目前英國(guó)塞拉菲爾德核工廠的老板打算利用這款機(jī)器蛇執(zhí)行類(lèi)似任務(wù)。今年早些時(shí)候，OC Robotics公司在這家核工廠演示了一條裝有放射物探測(cè)工具的機(jī)器蛇，給人們留下了深刻印象。策略和技術(shù)主管菲爾-李維表示，這款機(jī)器蛇超出了他的預(yù)期，它可自動(dòng)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)監(jiān)控設(shè)備，能夠大大減少工作人員接觸危險(xiǎn)放射物的時(shí)間。

　　這項(xiàng)創(chuàng)新性技術(shù)已經(jīng)提供給日本福島核電站的老板，用來(lái)幫助他們進(jìn)行清理和維修工作，不過(guò)這些工作至今仍未進(jìn)行。英國(guó)和美國(guó)軍方，以及飛機(jī)制造商空中巴士和波音公司都對(duì)這款機(jī)器蛇非常感興趣。OC Robotics公司研發(fā)機(jī)器蛇的目的，是在機(jī)艙內(nèi)的狹促空間進(jìn)行密封、鉆孔和檢查工作。

來(lái)源：機(jī)械專(zhuān)家網(wǎng)

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