人形機(jī)器人，下一個車圈“頂流”

　　如果說2023年是生成式AI元年，那么2024年或?qū)⑹侨诵螜C(jī)器人元年。

　　在剛剛過去的一個月，各家的人形機(jī)器人“你方唱罷我登場”。前有斯坦福人形機(jī)器人化身“大廚”炒菜，“咖啡拉花”只是小意思，“滿漢全席”也不在話下；后有特斯拉“擎天柱”（Optimus）人形機(jī)器人變身“保姆”疊衣，分分鐘將襯衫疊成“豆腐塊”……

　　當(dāng)然，人形機(jī)器人會做的并不只有這些，它還能變身“工友”。近日，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure宣布與寶馬達(dá)成合作，將在寶馬位于美國南卡羅來納州的斯巴坦堡工廠部署人形機(jī)器人Figure01。貼內(nèi)飾、擰螺絲、裝玻璃……或許在不遠(yuǎn)的將來，汽車生產(chǎn)線上會出現(xiàn)一群靈巧自如、不知疲倦的“鋼鐵俠”。

　　更像人類、更加智能

　　“與前些年那些從事簡單重復(fù)動作、或僅有娛樂價值的人形機(jī)器人最大的不同，是如今的人形機(jī)器人大多擁有較高的人工智能水平?！北本┛萍即髮W(xué)教授曾欣向《中國汽車報(bào)》記者談到，一方面，人形機(jī)器人一直受到車企的青睞，從1972年日本早稻田大學(xué)開發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年推出的Optimus，實(shí)際上人形機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)走過50余年。近年來，在AI技術(shù)的加持下，人形機(jī)器人已經(jīng)從前些年本田的ASIMO、以及現(xiàn)代汽車收購的波士頓動力Atlas為代表的技術(shù)驗(yàn)證期，進(jìn)入到以特斯拉Optimus以及Figure01為代表的商業(yè)化試水期。

　　除了特斯拉、寶馬、本田、現(xiàn)代汽車等跨國車企，國內(nèi)越來越多車企也開始進(jìn)入人形機(jī)器人這一火熱賽道。僅近半年來，就有多家車企進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，如比亞迪投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人、小鵬汽車發(fā)布自研人形機(jī)器人PX5、小米推出人形仿生機(jī)器人CyberOne等。

　　“這是智能化等新技術(shù)快速演進(jìn)階段性成果的體現(xiàn)?！北狈酱髷?shù)據(jù)與人工智能研究院研究員曾文翔在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時分析，現(xiàn)階段，幾乎所有智能化、電動化先進(jìn)技術(shù)都被率先集成到智能電動汽車上，行業(yè)可以借鑒智能電動汽車的諸多技術(shù)及開發(fā)模式，來更加高效地開發(fā)人形智能機(jī)器人。顧名思義，人形機(jī)器人就是形態(tài)更接近人的機(jī)器人。當(dāng)然，現(xiàn)在的人形機(jī)器人不僅是形態(tài)更接近人，而且更具智慧。隨著大模型不斷推進(jìn)，AI正賦能加速人形通用機(jī)器人量產(chǎn)落地。目前，包括微軟、英偉達(dá)、OpenAI、華為等巨頭紛紛加碼人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。值得注意的是，AI對人形機(jī)器人的賦能，主要體現(xiàn)在“決策”方面。不少觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人或許是AI的終極形態(tài)。

　　汽車工廠來了“新面孔”

　　高1.7米，重60公斤，可像人一樣行走……寶馬美國工廠即將上崗“實(shí)習(xí)”的人形機(jī)器人Figure01，能用靈活的“雙手”來完成機(jī)械組裝任務(wù)。這位“工友”每隔5個小時“離崗休息”一次，可自行走到充電站充電，待電池充滿后就會“滿血復(fù)活”回到生產(chǎn)線工作。據(jù)悉，F(xiàn)igure01人形機(jī)器人在接受目標(biāo)崗位培訓(xùn)后，將在12～24個月內(nèi)被部署到包括汽車零部件生產(chǎn)、車身鈑金和倉儲等汽車工廠多個環(huán)節(jié)的崗位上。

　　在美國，F(xiàn)igure公司的人形機(jī)器人被認(rèn)為有實(shí)力與特斯拉的Optimus人形機(jī)器人直接競爭，兩家公司在技術(shù)上水平相近。據(jù)悉，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將在2025年首批出貨，特斯拉的超級工廠可能會少不了它的身影。

　　“人形機(jī)器人為汽車制造行業(yè)帶來‘新鮮血液’，將在汽車工廠中扮演重要角色?！鄙钲谙冗M(jìn)技術(shù)研究院研究員俞榮錦向《中國汽車報(bào)》記者表示，人形機(jī)器人正加速走進(jìn)汽車制造工廠。人形機(jī)器人在汽車制造業(yè)中擁有諸多優(yōu)勢，它們幾乎可以全天候工作，而且相比雇用熟練工人成本更加低廉。此外，人形機(jī)器人可以在一些任務(wù)繁重且重復(fù)度高、有毒有害作業(yè)等工作環(huán)境下工作，降本增效顯著。

　　從設(shè)計(jì)上看，相比以往的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更加適合汽車制造業(yè)。例如，安裝汽車內(nèi)飾、貼車標(biāo)、給玻璃窗打膠等，工業(yè)機(jī)器人很難替代人工去做這些較為細(xì)致的工作。“這是因?yàn)槠嚨目臻g結(jié)構(gòu)是按照人體活動特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，以往的工業(yè)機(jī)器人大多只能進(jìn)行部分工序的零部件重復(fù)搬運(yùn)等簡單動作，也無法靈活做到像彎腰、下蹲等類似人體活動較為復(fù)雜的動作?！痹南璞硎?，人形機(jī)器人對于汽車制造業(yè)中一些需要靈活、復(fù)雜操作的環(huán)節(jié)以及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。

　　輔助人類，提供情緒價值

　　除了直接應(yīng)用于汽車制造，人形機(jī)器人正被廣泛應(yīng)用于不同的場景和領(lǐng)域。例如，現(xiàn)代汽車開發(fā)的人形機(jī)器人Atlas，除了可以完成跳躍或平衡動作之外，還可以抬重物、輔助人類進(jìn)行工作。與此同時，現(xiàn)代汽車還開發(fā)了DAL-E銷售服務(wù)機(jī)器人，它可以直接引導(dǎo)和與客戶溝通，不僅可以聽懂客戶所說的話，還可以理解手勢、做出面部表情、與之進(jìn)行眼神交流等。

　　近日，特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus在演示中的動作非常流暢，以至于引發(fā)對視頻制作真?zhèn)蔚馁|(zhì)疑。特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員為此還作出澄清稱，“這段視頻是真實(shí)的，不是合成的”。

　　曾欣認(rèn)為，理論上，除汽車行業(yè)之外，人形機(jī)器人也可以用于手機(jī)、精密儀器制造等更多工業(yè)領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、家政業(yè)等，以及其他與人們的生活有更多互動的領(lǐng)域。

　　在這里，不得不提到本田的人形機(jī)器人“明星”——ASIMO。ASIMO誕生已有20多年的時間，本田一直致力于通過了解人類的各種功能需要來發(fā)展其產(chǎn)品的智能化屬性。而ASIMO不僅成為這款機(jī)器人的名字，也成為本田在智能化、自動化領(lǐng)域以及未來技術(shù)發(fā)展方向的代名詞。

　　“人形機(jī)器人本身就有仿真的屬性，因此走向與人類外形趨同、內(nèi)在交流更為順暢、有更多服務(wù)于人的功能是其發(fā)展趨勢。”俞榮錦表示，由于汽車本身就具有以人為本的屬性，因此，車企開發(fā)人形機(jī)器人也會圍繞人的情感、需求、行為、消費(fèi)等方面來展開，多功能的人形機(jī)器人是具體呈現(xiàn)之一，其核心是服務(wù)于人類的需求。

　　未來發(fā)展前景廣闊

　　作為人類智能化等諸多前沿技術(shù)的結(jié)晶，人形機(jī)器人不僅受到汽車企業(yè)的熱捧，也有著難以限量的發(fā)展前景。

　　“未來，特斯拉的長期價值將大部分體現(xiàn)在人形機(jī)器人Optimus上。”馬斯克如是說。他認(rèn)為，未來世界人類和機(jī)器人的數(shù)量比例為2∶1，人形機(jī)器人的需求將達(dá)到100億至200億臺，數(shù)量將遠(yuǎn)超電動汽車。在馬斯克的設(shè)想中，特斯拉的人形機(jī)器人走向商業(yè)化應(yīng)用，首先會部署在特斯拉工廠，去完成零部件裝配、搬運(yùn)等枯燥、危險(xiǎn)系數(shù)較高的工作。

　　“人形機(jī)器人發(fā)展正進(jìn)入一個加速期，國內(nèi)外都有人預(yù)言2024年是人形機(jī)器人爆發(fā)的元年，其快速演進(jìn)的趨勢銳不可當(dāng)。”俞榮錦認(rèn)為，先進(jìn)的技術(shù)大多是由實(shí)際需求而誕生的，人形機(jī)器人也不例外。在汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，人形機(jī)器人擁有廣闊發(fā)展空間。同時，人形機(jī)器人也會在更多行業(yè)和領(lǐng)域發(fā)揮獨(dú)到的作用。例如，針對一些國家老齡化程度不斷加深、年輕勞動力不足的問題，人形機(jī)器人或?qū)⒂兄谘a(bǔ)齊這一短板。實(shí)際上，從社會發(fā)展趨勢看，人類勞動將向著更多依靠智力勞動的高級形態(tài)發(fā)展，體力勞動將會逐漸減少。

　　“不過，在一定社會發(fā)展階段內(nèi)，如果任由人形機(jī)器人快速替代大量勞動力，也將帶來失業(yè)增加等社會問題?！痹勒劦?，因此，應(yīng)注意不同領(lǐng)域、不同地區(qū)的需求差異，在人形機(jī)器人的發(fā)展中根據(jù)實(shí)際需求，努力實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　此外，在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的競爭正在升溫。有報(bào)告顯示，近10年，中國在人形機(jī)器人技術(shù)專利上實(shí)現(xiàn)了從落后到跟跑乃至局部領(lǐng)跑，正逐步超越日本、美國、韓國等早期投入的國家。“誰能掌握更多的專利、制定主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)，就會擁有更多話語權(quán)。”曾文翔表示，客觀而言，目前人形機(jī)器人在很多細(xì)節(jié)上還不夠成熟，特別是手部處理精細(xì)工作方面還有很大的進(jìn)步空間。因此，行業(yè)預(yù)測，到2035年以后才會有大量人形機(jī)器人上崗，汽車制造業(yè)將出現(xiàn)人工與人形機(jī)器人高度協(xié)作的新的生產(chǎn)模式。

　　“人形機(jī)器人被看作是科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。人形機(jī)器人的快速演進(jìn)，也會給汽車行業(yè)帶來更多想象空間?！痹南鑿?qiáng)調(diào)。

　　轉(zhuǎn)自：中國汽車報(bào)網(wǎng)

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