智能駕駛火速迭代:“有圖”“無圖” 誰更靠譜?


中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2023-10-31





  “這車是不是可以自動(dòng)駕駛?我聽說華為智能駕駛很厲害。”日前在廣州的某華為門店內(nèi),一位圍著問界M7打量的男士向銷售人員咨詢。隨后,記者聽見銷售如此回復(fù):“這款車下定金的客戶七成以上都會(huì)選擇智駕版車型,看中的就是可以實(shí)現(xiàn)城市與高速點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛輔助系統(tǒng)(NOA)……”


  今年城市NOA話題很熱。為了實(shí)現(xiàn)低成本和大范圍的城市NOA普及,華為、小鵬為代表的不少企業(yè)甚至開始力推“無圖”技術(shù)路線,也即“去高精地圖”。不過,這個(gè)技術(shù)路線很快被“炮轟”。有業(yè)內(nèi)人士表示:智能駕駛“無圖”是不可能的,高精地圖的繪制依然非常重要。作為最重要的智能駕駛技術(shù)路線方向,“無圖”與“有圖”兩個(gè)技術(shù)路線,一時(shí)間僵持不下。那么哪種更靠譜?是否有第三種方案呢?


  名詞解釋


  城市NOA,全稱為 Navigate on Autopilot,直譯為導(dǎo)航輔助駕駛,不過也有部分車企將其與相關(guān)功能結(jié)合,從而融入智能駕駛產(chǎn)品的大體系中。


  根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》文件,城市NOA依然是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,某些情況下也可以視為L(zhǎng)2+。它可以滿足車主在城市場(chǎng)景下的跟車、超車、變道、轉(zhuǎn)彎與識(shí)別反應(yīng)紅綠燈等需求,然后自主抵達(dá)車主設(shè)置的目標(biāo)地點(diǎn)。


  現(xiàn)狀:


  智駕功能對(duì)消費(fèi)者購車決策有明顯影響


  “在用戶體驗(yàn)上,點(diǎn)到點(diǎn)的駕駛輔助能力如NOA,讓部分領(lǐng)航輔助系統(tǒng)和過去的自適應(yīng)巡航有了本質(zhì)上的不同,以此為核心賣點(diǎn)的問界新M7、小鵬G6等車型在上市后獲得不少關(guān)注度和訂單量?!毙胚_(dá)證券在近期的研報(bào)中指出,今年智駕功能對(duì)消費(fèi)者購車決策造成明顯影響。


  在此消費(fèi)趨勢(shì)下,影響智能駕駛未來迭代速度的技術(shù)路線也出現(xiàn)了分歧。越來越多的車企和智能駕駛解決方案提供商開始宣傳“無圖化”(即純視覺)技術(shù)路線,試圖擺脫對(duì)高精地圖的依賴。在他們看來,去高精度地圖、去激光雷達(dá)才是未來智能駕駛產(chǎn)品的正確路徑,尤其高精地圖的更新速度較慢,根本無法適應(yīng)城市道路情況的頻繁變化。


  全媒體記者留意到,在“無圖”技術(shù)路線上,國際上最先提出且堅(jiān)定擁護(hù)的是特斯拉,隨后豐田也在2022年選擇了這一路線;在國內(nèi),華為、小鵬、理想都已公開展示純視覺技術(shù)路線產(chǎn)品,并表示已經(jīng)在落地推進(jìn)。10月17日,背靠百度Apollo技術(shù)的極越汽車,公布了其純視覺的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案,成為最新的“無圖”技術(shù)路線支持者。該公司表示,基于BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案已經(jīng)“高度成熟”,而且其底層AI視覺算法能力的快速升級(jí),使其系統(tǒng)已經(jīng)不再需要借助激光雷達(dá),并逐步降低對(duì)高精地圖的依賴程度。此外,毫末智行、大疆等部分智能駕駛方案供應(yīng)商也選擇“無圖”技術(shù)路線,如10月11日,毫末智行發(fā)布了3款萬元以下的“無圖”智能輔助駕駛產(chǎn)品。


  思辨:


  “無圖”技術(shù)路線其實(shí)是個(gè)偽概念?


  在2023年之前,國內(nèi)幾乎所有落地的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)都需要高精地圖的輔助,為何到了2023年思路發(fā)生轉(zhuǎn)向?“最近‘無圖’技術(shù)路線呼聲很響,其本質(zhì)是算法和模型升級(jí)帶來的在云端上實(shí)時(shí)建圖能力增強(qiáng),并不是真正的‘不要圖’?!比涨?,四維圖新CEO程鵬在智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛地圖基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟上指出:“地圖有時(shí)空信息在里面,讓車輛和路掛鉤,所以從這個(gè)道理上講,‘無圖’技術(shù)路線本身是一個(gè)偽命題。”


  有業(yè)內(nèi)人士指出,當(dāng)下部分車企推出的所謂“無圖”智駕方案,其實(shí)并非完全不用高精地圖。“如有車企表述為‘不依賴高精地圖’,‘不依賴’意味著還是會(huì)用,而不是完全‘去圖化’。”該業(yè)內(nèi)人士指出,如小鵬汽車的城市OTA“無圖化”XNGP智駕(即NOA)功能,但實(shí)際運(yùn)行邏輯是“有高精地圖是好,沒有高精地圖也能用”。還有采用了華為高階智駕方案的部分車型,也是以高精地圖作為基礎(chǔ)。


  解讀:


  車企發(fā)力“無圖”路線可降本


  選擇“無圖”還是“有圖”技術(shù)路線,從目前觀點(diǎn)來看,其實(shí)各有優(yōu)勢(shì),而且各方爭(zhēng)執(zhí)未有結(jié)果。不過有一個(gè)觀點(diǎn)是一致的,不管是去或者留激光雷達(dá)和高精度地圖,其最重要的目標(biāo)趨勢(shì)是為了推動(dòng)智駕成本的降低。


  綜合來看,“無圖”優(yōu)勢(shì)恰好彌補(bǔ)高精地圖當(dāng)下的缺點(diǎn):首先,可以實(shí)現(xiàn)在非試點(diǎn)城市迅速普及。一位新能源車企就職的智能駕駛系統(tǒng)工程師表示,選擇“無圖”技術(shù)路線,在重感知的邏輯下可以通過算法來實(shí)時(shí)生成地圖輔助規(guī)控,推廣時(shí)就不太會(huì)受到城市限制了。其次,成本大幅降低。據(jù)毫末智行最新發(fā)布的產(chǎn)品顯示,其中一款只需3000元級(jí)“極致性價(jià)比”的高速無圖NOH,可以實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕。比之前大疆發(fā)布的5000元級(jí)別的低成本純視覺解決方案還要便宜。從售價(jià)上看,“無圖”版比動(dòng)輒數(shù)萬元的高精地圖智能駕駛解決方案具備極大優(yōu)勢(shì)。這可從成本上拉低智能汽車的售價(jià)。


  觀點(diǎn)PK


  “有圖”方這么說:


  (1)“無圖”是個(gè)偽概念?


  程鵬表示,高速NOA場(chǎng)景下,理論上基于現(xiàn)有傳感器、Orin芯片、大模型等,車端確實(shí)不需要裝載一個(gè)完整的高精地圖。但是不代表真的可以拋棄“圖”,只是將“圖”放在“云端”,遇到復(fù)雜路口時(shí)從“云端”調(diào)用至車內(nèi),通過低成本方式解決問題。在他看來,智能駕駛“無圖”是不可能的,高精地圖的繪制依然非常重要。


  若從地圖角度來說,不同的地圖支持的自動(dòng)駕駛級(jí)別、要求也是不一樣的。程鵬表示:“現(xiàn)在很多主流車企有搭載高速NOA的能力。在這個(gè)場(chǎng)景下,理論上,現(xiàn)有傳感器,加上英偉達(dá)Orin芯片、大模型,以及云端訓(xùn)練后,終端(車)里面確實(shí)是不需要裝一個(gè)完整的高精級(jí)別自動(dòng)駕駛地圖,但是依然需要用到高精地圖?!?/p>


  (2)技術(shù)上并不現(xiàn)實(shí)


  有業(yè)內(nèi)人士指出,從車輛角度來說,傳感器再強(qiáng)也“看不到”兩公里外的東西,但就行駛速度來說,行駛兩公里可能也不過一分多鐘,如此短時(shí)間的計(jì)算速度對(duì)系統(tǒng)要求會(huì)很高,“目前就算有激光雷達(dá)、有非常好的BEV+Transformer技術(shù),也不過能看到200~300米開外。”


  就此問題,程鵬也分析表示,再遠(yuǎn)一點(diǎn)距離中的交通事故、限制變化、車道分叉等情況,需要有平臺(tái)共享,而地圖正是天然載體。


  (3)激光雷達(dá)也在降價(jià),利于更多車輛應(yīng)用


  業(yè)內(nèi)還指出,去激光雷達(dá)也很難完全做到。因?yàn)椋壳凹す饫走_(dá)價(jià)格在不斷下降,推動(dòng)NOA智駕迅速普及在更便宜的車型上,如已出現(xiàn)在20萬元級(jí)產(chǎn)品上。例如剛上市的智己LS6全系標(biāo)配激光雷達(dá),還提供終身免費(fèi)的智能駕駛;睿藍(lán)7包含激光雷達(dá)的高階智能駕駛選裝包,價(jià)格也在20萬元以內(nèi)。


  “無圖”方這么說:


  (1)開放“有圖”試點(diǎn)城市數(shù)量暫有限


  記者留意到,自然資源部在去年8月公布了首批北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶六個(gè)城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)。至今未有第七個(gè)城市開放。這意味著,如果車企想要以NOA為賣點(diǎn)進(jìn)行車輛促銷的話,在無高精地圖應(yīng)用試點(diǎn)城市會(huì)顯得略為被動(dòng)。


  (2)“有圖”采集成本高、更新耗時(shí)長(zhǎng)


  華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案董事長(zhǎng)余承東曾吐槽,華為在上海投入了1~2年,也沒有采集完城區(qū)的高精地圖。另據(jù)四維圖新CEO程鵬透露:“截至目前,四維圖新8年花費(fèi)30億元也只完成了全國高速公路,以及120個(gè)多個(gè)城市主干道高精地圖采集,總里程約30萬公里,想要全部覆蓋需要花費(fèi)100億~200億元?!?/p>


  也因此,高精地圖更新頻次低、維護(hù)成本高、獲取資質(zhì)難、審圖流程復(fù)雜等,均是行業(yè)共識(shí)。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示,分米級(jí)地圖的測(cè)繪成本為每公里10元左右,而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪成本可達(dá)每公里千元。程鵬還表示:“地圖的每年維護(hù)、更新也需要花費(fèi)40億~50億元?!?/p>


  (3)高精地圖要求較高協(xié)同性


  隨著高階智能駕駛快速落地,市場(chǎng)對(duì)于地圖的要求也越來越高。目前對(duì)高精地圖的典型要求是:鮮度更鮮、精度更精。即在鮮度上,從一年兩版到期待實(shí)現(xiàn)“日更”;精度上,HD地圖則要求分米級(jí)的精度,甚至一些高速場(chǎng)景要求做到2~3個(gè)厘米才能達(dá)到真正符合公共安全的要求?;诖?,汽車智能駕駛對(duì)地圖產(chǎn)品的定義也從低可信度的傳感器,變成高置信度的、實(shí)時(shí)共享的平臺(tái)。如此一來,完整的高精地圖很難靠單家企業(yè)采集繪制完成。從數(shù)據(jù)閉環(huán)角度來看,也需要行業(yè)共同協(xié)作。


  觀察:車企間全方位技術(shù)較量拉開序幕


  記者留意到,其實(shí)支持“無圖”技術(shù)路線的特斯拉對(duì)智能駕駛的發(fā)展也存在不確定性。在今年三季度的財(cái)報(bào)發(fā)布會(huì)上,馬斯克承認(rèn)對(duì)FSD的進(jìn)展過于樂觀。同是支持“無圖”技術(shù)路線的小鵬汽車對(duì)高精地圖也是“愛恨交加”。今年3月,小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬曾作出建議:希望進(jìn)一步優(yōu)化、簡(jiǎn)化高精地圖審核流程,縮短高精度地圖從采集到使用的周期,加快高精地圖基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)程,為我國自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。小馬智行CTO樓天城表示,擺脫高精地圖,不僅僅是感知板塊的挑戰(zhàn),而是預(yù)測(cè)、規(guī)控等所有模塊的同步提升。


  也因此,至今業(yè)內(nèi)仍普遍認(rèn)為,若有一份現(xiàn)成的高精地圖擺在車企面前,大概率都會(huì)很難被拒絕。


  實(shí)際上,以目前智駕系統(tǒng)的能力,其實(shí)還不足以100%保證行駛安全性,即便是企業(yè)之間的發(fā)展也更是千差萬別。也因此大部分傳統(tǒng)車企和一些走在前列的海外自動(dòng)駕駛公司如Waymo、Cruise仍然非常重視地圖。德國一家傳統(tǒng)車企的工程師告訴記者,目前智能駕駛還存在不少長(zhǎng)尾問題無法解決,這也是為什么BBA等至今依然很“保守”,其實(shí)這些國外車企多年之前已經(jīng)展現(xiàn)了L2+,甚至L3級(jí)的自動(dòng)駕駛,但最后被擱淺。


  對(duì)于如何快速降低成本,保持技術(shù)快速迭代,來實(shí)現(xiàn)多城大范圍的城市NOA,顯然全行業(yè)都還在尋找一種合適的新方法。車企間全方位的技術(shù)較量,才剛剛開始。(記者 鄧?yán)颍?/p>


  轉(zhuǎn)自:廣州日?qǐng)?bào)

  【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品,轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來源“中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”,違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊,僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本網(wǎng)觀點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系:010-65363056。

延伸閱讀

熱點(diǎn)視頻

上半年汽車工業(yè)多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)創(chuàng)新高 上半年汽車工業(yè)多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)創(chuàng)新高

熱點(diǎn)新聞

熱點(diǎn)輿情

?

微信公眾號(hào)

版權(quán)所有:中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)京ICP備11041399號(hào)-2京公網(wǎng)安備11010502035964