伴隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展,整車(chē)電子電氣架構(gòu)正加速?gòu)膫鹘y(tǒng)的分布式向中央集中式演進(jìn),加之大算力芯片的普及應(yīng)用,催生了域控制器這一黃金賽道。如今,除了用于乘用車(chē)的前裝量產(chǎn),自動(dòng)駕駛商用車(chē)對(duì)于域控制器的應(yīng)用需求也愈發(fā)凸顯。
近期,在無(wú)人配送車(chē)、自動(dòng)駕駛卡車(chē)等領(lǐng)域,頻頻傳來(lái)域控制器交付應(yīng)用的消息。3月底,小馬智行先后宣布與新石器、美團(tuán)達(dá)成合作,為兩家公司打造車(chē)規(guī)級(jí)域控制器,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在配送領(lǐng)域商業(yè)化落地;3月28日,圖森未來(lái)發(fā)布自研車(chē)規(guī)級(jí)域控制器TDC,預(yù)計(jì)2023年底交付中國(guó)市場(chǎng)。據(jù)悉,這是首個(gè)為自動(dòng)駕駛卡車(chē)量身打造的域控制器產(chǎn)品。
多方勢(shì)力加速布局
傳統(tǒng)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)采用分布式控制,功能系統(tǒng)的核心是ECU,智能功能升級(jí)依賴于ECU數(shù)量的疊加。隨著單車(chē)智能化升級(jí)不斷加快,分布式電子電氣架構(gòu)已無(wú)法滿足應(yīng)用需求,且面臨研發(fā)和生產(chǎn)成本劇增、安全性降低、算力不足、維護(hù)升級(jí)困難且繁瑣等問(wèn)題。
域控制器的出現(xiàn),打破了傳統(tǒng)感知+算法+ECU的捆綁開(kāi)發(fā)模式。由于多種傳感器的感知數(shù)據(jù)可以在域控制器平臺(tái)實(shí)現(xiàn)融合,使車(chē)輛能夠及時(shí)做出安全決策。同時(shí),將多個(gè)ECU整合到域控制器中,還可以降低整車(chē)成本、減少布線、減輕重量,且可以降低軟件開(kāi)發(fā)難度以及整車(chē)集成驗(yàn)證周期,以達(dá)到更好的在線升級(jí)能力。不僅如此,作為智能汽車(chē)的“大腦”,域控制器還是汽車(chē)持續(xù)升級(jí)的核心,有利于推動(dòng)汽車(chē)智能駕駛的加速滲透。
目前,基于功能分類,汽車(chē)電子控制系統(tǒng)分為動(dòng)力域、底盤(pán)域、座艙域、自動(dòng)駕駛域和車(chē)身域,各路玩家圍繞五域架構(gòu)開(kāi)啟了“軍備競(jìng)賽”。與此同時(shí),商用車(chē)域控制架構(gòu)也在不斷演變、升級(jí)。其中,智能座艙域、自動(dòng)駕駛域是相關(guān)廠商布局的重點(diǎn)。
具體來(lái)看,毫末智行基于高通Snapdragon Ride平臺(tái),打造了“小魔盒3.0”自動(dòng)駕駛計(jì)算系統(tǒng)(算力達(dá)到360TOPS),目前搭載該系統(tǒng)的無(wú)人配送車(chē)已陸續(xù)交付;優(yōu)控智行推出的自動(dòng)駕駛域控制器,已在無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、礦山、港口等L3或L4級(jí)無(wú)人駕駛場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套。其中,優(yōu)控EAXVA04自動(dòng)駕駛域控制器已在宇通環(huán)衛(wèi)、美團(tuán)、三一智礦等旗下的多款車(chē)型實(shí)現(xiàn)批量裝車(chē);小馬智行自研生產(chǎn)的域控制器—“方載”系列產(chǎn)品,支持自動(dòng)駕駛商用車(chē)大規(guī)模應(yīng)用部署;基于大算力智能駕駛芯片,智加科技推出了高性能車(chē)規(guī)級(jí)域控制器PlusDrive 2.0,賦能干線物流降本增效、安全節(jié)油。
“目前,智能座艙域控制器和自動(dòng)駕駛域控制器的發(fā)展已愈發(fā)火熱?!眹?guó)汽智控(北京)科技有限公司總經(jīng)理、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心首席技術(shù)專家尚進(jìn)指出,打造智能座艙和自動(dòng)駕駛域控制器,更容易被消費(fèi)者感知。其中,智能座艙域生態(tài)基本是手機(jī)生態(tài)的平移,容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地;而自動(dòng)駕駛域控制器整合的功能多,復(fù)雜程度高,最能檢驗(yàn)車(chē)輛的智能化、域控化水平,是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
商用車(chē)域控制器應(yīng)用前景可期
在汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的升級(jí)戰(zhàn)中,雖然商用車(chē)對(duì)域控制器的應(yīng)用有所滯后,但隨著消費(fèi)端對(duì)車(chē)輛可靠性、舒適性、智能化的不斷追求,將推動(dòng)商用車(chē)控制器市場(chǎng)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。
“與乘用車(chē)領(lǐng)域著眼提升用戶駕乘體驗(yàn)不同,商用車(chē)對(duì)于域控制器的應(yīng)用,更多建立在商業(yè)價(jià)值需求上。特別是自動(dòng)駕駛域控制器,可以有效降低長(zhǎng)途運(yùn)輸司機(jī)的工作強(qiáng)度,減少人力需求,從而節(jié)省生產(chǎn)成本,提升物流企業(yè)的盈利能力?!蹦匙詣?dòng)駕駛卡車(chē)公司負(fù)責(zé)人指出,商用車(chē)行業(yè)存在明顯的痛點(diǎn),包括司機(jī)短缺、老齡化嚴(yán)重、人力成本持續(xù)上漲、油耗成本高昂以及交通事故多發(fā)等,高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)有助于物流運(yùn)輸降本增效,提升道路交通安全,對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)有著更為迫切的剛性需求。
當(dāng)下,商用車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已迎來(lái)量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),包括港口、礦山等低速場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初步商業(yè)化落地,干線物流、Robobus等場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值,末端無(wú)人配送也實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。
“2030年之前,L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛將會(huì)實(shí)現(xiàn)量的突破。對(duì)于商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用,不完全是以去除司機(jī)為目的,改善運(yùn)輸效率、提高運(yùn)輸安全才是重中之重?!绷_蘭貝格全球合伙人袁文博指出,到2030年,商用車(chē)L1和L2級(jí)輔助駕駛滲透率將達(dá)到77%;L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將接近10%。
駕駛輔助系統(tǒng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)需求的不斷提升,對(duì)域控制器穩(wěn)定性提出了更高要求。
小馬智行硬件資深總監(jiān)、自動(dòng)駕駛域控產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人陳愷認(rèn)為,在功能列表方面,商用車(chē)與乘用車(chē)大致相同,對(duì)于域控器的復(fù)用性較高。因此,域控制器在干線物流、封閉場(chǎng)景以及無(wú)人配送等領(lǐng)域都具有較好的應(yīng)用前景。對(duì)此,尚進(jìn)也指出,乘用車(chē)相對(duì)成熟的域控制器技術(shù),能夠“移植”到商用車(chē)領(lǐng)域,由于商用車(chē)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和路況更為復(fù)雜,可以搭載算力更大、價(jià)值量更高的域控制器,這也將驅(qū)動(dòng)商用車(chē)域控制器市場(chǎng)快速發(fā)展。未來(lái),單一域控制器將逐步向多域融合甚至中央計(jì)算平臺(tái)方向發(fā)展。
袁文博表示,長(zhǎng)期來(lái)看,中央計(jì)算單元會(huì)是汽車(chē)電子電氣架構(gòu)演變的終局。就商用車(chē)領(lǐng)域而言,動(dòng)力域和自動(dòng)駕駛域會(huì)率先進(jìn)行整合,這與自動(dòng)駕駛的滲透率緊密相關(guān)。另外,跨域融合會(huì)從中高端商用車(chē)車(chē)型開(kāi)始。
未來(lái)仍面臨多重挑戰(zhàn)
可以說(shuō),域控制器是自動(dòng)駕駛演進(jìn)中無(wú)法或缺的一環(huán)。如今,有越來(lái)越多的商用車(chē)企業(yè)正嘗試以域控制器為支點(diǎn),撬動(dòng)智能駕駛前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。但不容忽視的是,商用車(chē)域控制器應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,雖然自動(dòng)駕駛商用車(chē)市場(chǎng)一片光明,但單個(gè)企業(yè)乃至整個(gè)市場(chǎng)對(duì)于推進(jìn)商用車(chē)無(wú)人化的決心仍不夠大。另外,在向高階自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的過(guò)程中,隨著功能增多,不確定因素增多,給域控制器發(fā)展帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)。
首先在技術(shù)層面,智能駕駛域控制器是集軟硬件一體的產(chǎn)品,不僅涉及硬件平臺(tái)的重構(gòu),更體現(xiàn)在軟件基礎(chǔ)平臺(tái)的升級(jí)與開(kāi)發(fā)模式的變化上。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度將不斷增大,需要更高算力的芯片和域控制器作為支撐,這也意味著域控制器開(kāi)發(fā)的成功率及進(jìn)度,在很大程度上受芯片廠商技術(shù)支持力度的影響。
其次,商用車(chē)具有“千車(chē)千面”的特征,而且駕駛場(chǎng)景也多種多樣,由于不同場(chǎng)景的需求各異,大大增加了系統(tǒng)的集成和執(zhí)行難度,也加大了域控制器的開(kāi)發(fā)難度,進(jìn)而帶來(lái)研發(fā)成本的增加。盡管域控架構(gòu)能起到降低成本的作用,但商用車(chē)是一個(gè)成本高度敏感的賽道。因此,如何以更合理的成本、更便捷的速度、更完善的配套服務(wù),滿足海量的車(chē)型適配和場(chǎng)景應(yīng)用需求,是域控產(chǎn)品提供方必須要解決的問(wèn)題。
此外,法律法規(guī)的滯后,限制了商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,導(dǎo)致各方勢(shì)力參與積極性不足,這也會(huì)在一定程度上影響域控制器的商業(yè)化進(jìn)程。
總體來(lái)看,域控制器在商用車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用具有一定優(yōu)勢(shì),并且已經(jīng)開(kāi)始嶄露頭角,隨著商用車(chē)智能化、網(wǎng)絡(luò)化不斷向縱深發(fā)展,商用車(chē)域控制器市場(chǎng)將很快步入發(fā)展快車(chē)道。(李亞楠)
轉(zhuǎn)自:中國(guó)汽車(chē)報(bào)網(wǎng)
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